[实用新型]一种变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，特别涉及一种变位机。

背景技术

为了提高生产制造的效率，切割领域越来越多的工厂开始使用机器人对高精度要求的薄板构件进行切割。但往往由于被切割工件本身尺寸变化范围大，结构形状怪异等问题最终成了切割工序实现自动化的瓶颈,以至于现在主流异形管加工都有很大比例的人工参与。由于人工参与生产会出现容易疲劳、责任心欠缺、生产操作不规范、工作节拍不够快等特性，大大增加了企业的生产成本。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种变位机。该变位机具有高精度，维护成本低，设计理念先进，可实现自动化控制等特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变位机包括：第一协调翻转轴、第二协调翻转轴、从动轴及机架，其中第一协调翻转轴转动安装在机架上，所述第二协调翻转轴和从动轴的一端垂直连接在所述第一协调翻转轴的一侧，所述第二协调翻转轴的对称轴和所述从动轴的对称轴平行，并所述第二协调翻转轴和从动轴可沿第一协调翻转轴的轴线方向移动；工件的两端分别安装在第二协调翻转轴和所述从动轴上，所述第一协调翻转轴可绕其轴线进行±180°旋转，所述第二协调翻转轴和所述从动轴带动工件可随第一协调翻转轴一起转动。

所述第二协调翻转轴有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴的两侧；所述第二协调翻轴有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴的两侧。

所述变位机进一步包括：遮光板，所述遮光板的一端沿轴向固定在所述第一协调翻转轴上，并且能够随所述第一协调翻转轴±180°旋转；所述遮光板与所述第二协调翻转轴和从动轴的夹角均为90°。所述遮光板有两个、并对称设置在所述第一协调翻转轴的两侧。

所述变位机进一步包括：工件自转驱动装置，所述工件自转驱动装置包括电动机、第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，其中电动机、第一齿轮及第二齿轮均设置在第二协调翻转轴上、并第一齿轮设置于电动机的输出轴上，所述第二齿轮转动安装在第二协调翻转轴的端部、并与第一齿轮啮合；所述第三齿轮转动安装在从动轴的一端、并与第二齿轮相对应，所述工件的两端分别与第二齿轮和第三齿轮连接。

所述第二协调翻转轴和从动轴的一端通过一级工装安装在第一协调翻转轴上，所述一级工装包括：直线导轨、统一标准的连接部分、插销及一级工装通用安装接口，其中直线导轨沿轴向设置在所述第一协调翻转轴上，所述一级工装通用安装接口设置在所述直线导轨上，所述插销可插在所述一级工装通用安装接口的插销孔内；所述第二协调翻转轴和从动轴的一端均垂直连接有一个统一标准的连接部分；所述统一标准的连接部分与直线导轨滑动连接、并通过插销和一级工装通用安装接口连接；所述第二协调翻转轴和从动轴可改变在所述直线导轨上的相对位置、并通过插销固定在直线导轨上。

所述变位机还包括分别设置于第二齿轮和第三齿轮直径上的两个二级工装，所述两个二级工装结构相同均包括：工件仿形定位部分和工件夹紧部分，所述工件仿形定位部分的一端和工件夹紧部分的一端分别安装在所在直径的两端，所述工件仿形定位部分的另一端和工件夹紧部分的另一端相对应；所述工件仿形定位部分和工件夹紧部分随同第二齿轮和第三齿轮一起转动。

所述工件夹紧部分可沿直径方向移动，使工件固定在所述工件仿形定位部分和工件夹紧部分之间。所述工件仿形定位部分可拆卸地安装在第二齿轮和第三齿轮上。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型根据工件的特定形状、尺寸参数，更换工件仿形定位部分，以适应不同工件的轮廓，能够充分保证工件装夹定位的重复定位精度。并对工件夹紧部分稍作微调，就能实现任何形状、尺寸的工件自动化控制下的加工。此外，对于长时间使用的工装，可以对已磨损的定位块实现快速更换，从而降低了设备的维护成本。综上所述，本实用新型的工件变位系统具有高精度、维护成本低、设计理念先进、可实现自动化控制等特点，并且加工产品的质量可控、可靠，对创造经济效益具有更加明显的优势。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为本实用新型的立体示意图；

图5为本实用新型中一级工装的结构示意图；

图6为本实用新型中第二协调翻转轴的结构示意图；

图7为本实用新型中从动轴的结构示意图。