[实用新型]一种柔性自动锁螺丝设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种柔性自动锁螺丝设备。

背景技术

在工业领域，自动锁螺丝机应用广泛，各种自动锁螺丝机层出不穷，这些传统的锁螺丝机几乎都是靠机械手上下带动电批锁紧螺丝，当电批上的批头带动螺丝向下运动与待打螺丝的产品接触时，短时间内产生的冲量非常大，容易对产品、螺丝、甚至对机械手造成一定不可修复的损伤,可靠性不高，维护不方便，噪音较大；另外，传统的锁螺丝机只有一个电批工作，意味着它每次只能给一件产品锁紧螺丝，工作效率低下，难以满足生产需要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构合理、成本低廉和使用寿命长的柔性自动锁螺丝设备。

一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架、安装在机架上的产品治具、锁螺丝装置和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手，所述锁螺丝装置包括固定板、缓冲机构和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接缓冲机构，缓冲机构固定连接电批，电批的数量为两个。

所述缓冲机构包括滑块、滑轨、第一弹簧、电批滑板和电批固定板,电批竖直安装在电批固定板上，电批固定板固定连接电批滑板，电批滑板的后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装在固定板上，第一弹簧一端连接固定板；另一端连接电批滑板。

所述缓冲机构还包括电批导板、导板固定板和第二弹簧，电批导板为L型，电批导板的长端固定连接导板固定板，导板固定板后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，第二弹簧一端连接导板固定板，另一端连接固定板。

所述第一弹簧的数量为两个，对称安装在固定板左右两侧，第一弹簧一端连接固定板，另一端连接电批滑板。

所述第二弹簧的一端固定连接在导板固定板中部，另一端连接在固定板中部。

所述电批导板短端中间设有导向孔，电批批头从导向孔中伸出。

所述电批滑板和导板固定板通过滑块滑动连接滑轨，滑块的数量为4个，滑轨的数量为两个，导板固定板位于电批滑板的上方。

所述电批滑板上方设有防止与导板固定板相撞的缓冲件。

所述导板固定板左右两侧设有限位杆，限位杆穿过电批导板从上下两端伸出，限位杆上端设有阻挡导板固定板上运动的限位凸台。

所述产品治具上设有固定产品的定位装置，定位装置的数量不少于4个。

本实用新型的有益效果在于：三轴直角机械手把锁螺丝装置移动到产品治具上方，电批在缓冲机构的驱动下缓慢移动，避免了短时间内产生相当大的冲量,给设备造成损伤，另外，电批的数量为两个，通过与三轴直角机械手和产品治具的自动化生产配合，大大的提高了生产效率。

说明书附图

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的锁螺丝装置的立体图；

图3是本实用新型的缓冲机构的立体图；

图4是本实用新型的缓冲机构的分解图；

图5是本实用新型的产品治具的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1所示，一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架1、安装在机架上的产品治具2、锁螺丝装置3和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手4，三轴直角机械手4为市面上通过电机、丝杠和丝杠螺母的传动实现X、Y、Z三个方向移动的常见机械手，所述锁螺丝装置3包括固定板31、缓冲机构32和拧紧螺丝的电批33，固定板31后方固定连接三轴直角机械手4；前方连接缓冲机构32，缓冲机构32固定连接电批33，电批33的数量为两个，产品治具2上设有固定产品的定位装置21，定位装置21的数量不少于4个。

所述缓冲机构32包括滑块321、滑轨322、第一弹簧323、电批滑板324和电批固定板325,两个电批33竖直安装在电批固定板325上，电批33的批头从电批固定板325的下方伸出，电批固定板325固定连接电批滑板324，电批滑板324的后方固定连接两个滑块321，滑块321滑动连接滑轨322，滑轨322固定安装在固定板31上，第一弹簧323一端连接固定板31；另一端连接电批滑板324，第一弹簧323的数量为两个，三轴直角机械手4驱动固定板31下移，固定板31通过两侧的第一弹簧323的拉伸驱动电批滑板324下移，电批滑板324驱动固定安装在电批固定板325上电批33的下移。