[实用新型]一种无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于包括：

机身；以及

第一气囊，设置于上述机身上方，其中，当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，对上述第一气囊充入气体，使上述第一气囊膨胀。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于上述气体的密度比空气小。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于还包括：

第二气囊，设置于上述机身下方。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于上述第二气囊所能产生的浮力小于上述第一气囊。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，同时对上述第一气囊和上述第二气囊进行充气。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其特征在于当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，先对上述第一气囊进行充气，当上述无人驾驶飞行器满足预设条件时，对上述第二气囊进行充气。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于上述预设条件为，上述无人驾驶飞行器坠落到预设高度和/或上述无人驾驶飞行器坠落时间达到预设时间和/或对上述第一气囊的充气时间达到预设时间。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于当上述无人驾驶飞行器与外部的飞行控制器失去联系时，则判定上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于上述机身包括加速度传感器，用于侦测上述无人驾驶飞行器垂直下落的加速度，当上述加速度达预设值时，判定上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于在上述飞行控制器上设置开始对上述气囊进行充气的快捷按钮，从而可通过上述飞行控制器控制对上述第一气囊充气。