[实用新型]一种轻型便携式野外全息观测系统装置有效
申请号: | 201520398289.7 | 申请日: | 2015-06-11 |
公开(公告)号: | CN204882897U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 唐伯惠;王界;李召良 | 申请(专利权)人: | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
主分类号: | G01V8/00 | 分类号: | G01V8/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轻型 便携式 野外 全息 观测 系统 装置 | ||
1.一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:包括圆形轨道、电动拖车和观测臂,其中:
所述的圆形轨道负责提供拖车环形运动的轨道,由航空铝管制成,由内环轨道和外环轨道两部分组成,铝管壁厚1mm,直径32mm,为保证拖车运动的稳定性,内外轨道之间的距离为600mm,内轨直径为2m,
所述的电动拖车由四个橡胶轮组支撑,内外轨道均有两个轮组,平衡性好,轮组运动平滑,噪声小,拖车由电机控制运动,可双向运动,转动速度和角度均可控制,
所述观测臂包括固定杆和旋转杆,由航空铝管制成,通过调整滑套安装在拖车上,可调整高度,固定杆和旋转杆在直角处均有斜杆辅助稳定。
2.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:电动拖车底板位于滚轮之上,底板上放置电瓶箱,给电机供电,并可使整个扫描系统重心降低,提高稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:沿电动拖车内轨两个轮组垂直向上部分有两根垂直滑杆,滑杆高度1030mm,并用两根斜梁辅助固定增加承重力,垂直滑杆上有调整滑套,可上下调整高度。
4.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:观测臂的固定杆和旋转杆均通过卡扣固定在调整滑套上,随着拖车转动。
5.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:旋转杆的转动受电机控制,左右天顶方向转动角度范围为0-90度,电机安装在调整滑套上。
6.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:在电瓶箱充满电情况下,可保证系统装置连续运动7小时。
7.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:内外轨均由8节圆弧导轨组成,成360°圆形轨道。
8.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:圆形轨道各节导轨之间连接方式为子母口式,通过卡扣固定,可徒手拆解,安装方便。
9.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:圆形轨道各节导轨下方有塑胶垫脚,防止轨道变形。
10.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:调整滑套由黑色铁板制成,上下调整的范围是900mm,通过卡扣锁紧在垂直滑杆上。
11.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:86步进电机驱动,10比1的减速比,推力大。
12.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:电动拖车和旋转杆转动角度的分辨率为1°,运动坐标由电机记录,重复定位精度优于0.005°。
13.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置,其特征在于:固定杆高度为1125mm,旋转杆高度为1000mm,外伸长度均为1000mm。
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