[实用新型]一种轻型便携式野外全息观测系统装置

权利要求书

1.一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：包括圆形轨道、电动拖车和观测臂，其中：

所述的圆形轨道负责提供拖车环形运动的轨道，由航空铝管制成，由内环轨道和外环轨道两部分组成，铝管壁厚1mm，直径32mm，为保证拖车运动的稳定性，内外轨道之间的距离为600mm，内轨直径为2m，

所述的电动拖车由四个橡胶轮组支撑，内外轨道均有两个轮组，平衡性好，轮组运动平滑，噪声小，拖车由电机控制运动，可双向运动，转动速度和角度均可控制，

所述观测臂包括固定杆和旋转杆，由航空铝管制成，通过调整滑套安装在拖车上，可调整高度，固定杆和旋转杆在直角处均有斜杆辅助稳定。

2.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：电动拖车底板位于滚轮之上，底板上放置电瓶箱，给电机供电，并可使整个扫描系统重心降低，提高稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：沿电动拖车内轨两个轮组垂直向上部分有两根垂直滑杆，滑杆高度1030mm，并用两根斜梁辅助固定增加承重力，垂直滑杆上有调整滑套，可上下调整高度。

4.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：观测臂的固定杆和旋转杆均通过卡扣固定在调整滑套上，随着拖车转动。

5.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：旋转杆的转动受电机控制，左右天顶方向转动角度范围为0-90度，电机安装在调整滑套上。

6.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：在电瓶箱充满电情况下，可保证系统装置连续运动7小时。

7.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：内外轨均由8节圆弧导轨组成，成360°圆形轨道。

8.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：圆形轨道各节导轨之间连接方式为子母口式，通过卡扣固定，可徒手拆解，安装方便。

9.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：圆形轨道各节导轨下方有塑胶垫脚，防止轨道变形。

10.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：调整滑套由黑色铁板制成，上下调整的范围是900mm，通过卡扣锁紧在垂直滑杆上。

11.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：86步进电机驱动，10比1的减速比，推力大。

12.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：电动拖车和旋转杆转动角度的分辨率为1°，运动坐标由电机记录，重复定位精度优于0.005°。

13.根据权利要求1所述的一种轻型便携式野外全息观测系统装置，其特征在于：固定杆高度为1125mm，旋转杆高度为1000mm，外伸长度均为1000mm。