[实用新型]一种自动打螺丝装置

权利要求书

1.一种自动打螺丝装置，包括固定板（1）、吸嘴（2）和电批（3），固定板（1）后方固定连接驱动其上下移动的机械手，前方连接吸嘴（2）和电批（3），电批（3）位于吸嘴（2）上方，其特征在于：在固定板（1）同吸嘴（2）和电批（3）的连接处设有缓冲机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括吸嘴缓冲机构（41）、电批缓冲机构（42）、滑块（43）和滑轨（44），滑轨（44）固定安装在固定板（1）上，滑块（43）固定安装在吸嘴缓冲机构（41）和电批缓冲机构（42）上，滑轨（44）和滑块（43）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：所述吸嘴缓冲机构（41）包括吸嘴安装板（411）、第一动板（412）和第一弹簧（413），吸嘴安装板（411）截面为L形，短端安装有吸嘴（2），长端固定连接第一动板（412），第一动板（412）后方左右两侧固定连接滑块（43）；中部连接第一弹簧（413）的一端，第一弹簧（413）的另一端连接固定板（1）中部。

4.如权利要求2所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：所述电批缓冲机构（42）包括电批安装板（421）、第二动板（422）和第二弹簧（423），电批安装板（421）上安装有电批（3）并固定连接第二动板（422），第二动板（422）后方左右两侧固定连接滑块（43）；边侧连接第二弹簧（423）的一端，第二弹簧（423）的另一端连接固定板（1）。

5.如权利要求3所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：所述第一动板（412）左右两侧设有限位杆（4121），限位杆（4121）穿过第一动板（412）从上下两端伸出，限位杆（4121）上端设有阻挡第一动板（412）向上运动的限位凸台。

6.如权利要求4所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：所述第二动板（422）下方设有U型凹槽（4221），固定板（1）前方设有与U型凹槽（4221）相配合的圆柱形限位块（11）。

7.如权利要求4所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：所述第二弹簧（423）的数量为两个，对称安装在固定板（1）左右两侧，第二弹簧（423）一端连接固定板（1），另一端连接第二动板（422）。

8.如权利要求4所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：第二动板（422）上方设有防止与第一动板（412）相撞的缓冲件（4221）。

9.如权利要求1所述的一种自动打螺丝装置，其特征在于：吸嘴（2）的中心和电批（3）的中心在同一条轴线上。