[实用新型]一种接运装置

权利要求书

1.一种接运装置，其特征在于，包括：

行走支架；

夹料装置，设置于所述行走支架上，且可相对所述行走支架移动；

控制机构，设置于所述夹料装置上，控制所述夹料装置移动。

2.根据权利要求1所述的接运装置，其特征在于，所述行走支架包括沿纵向设置的第一导轨，所述夹料装置包括第一滑块，所述第一滑块套设于第一导轨外，且可相对所述第一导轨沿纵向移动。

3.根据权利要求2所述的接运装置，其特征在于，所述控制机构包括：

第一电机，设置于所述夹料装置上；

齿轮，设置于所述第一电机的输出端，可随所述第一电机同步旋转；

齿条，沿纵向设置于所述行走支架上，且与所述齿轮啮合；

其中，驱动所述第一电机，通过所述齿轮和所述齿条之间的啮合，可带动所述夹料装置相对所述行走支架沿纵向移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的接运装置，其特征在于，所述夹料装置包括：

沿横向设置的悬臂梁；

两个卡爪，设置于所述悬臂梁上，且所述卡爪可相对所述悬臂梁横向移动。

5.根据权利要求4所述的接运装置，其特征在于，所述两个卡爪之间的间距为500～1200mm。

6.根据权利要求4所述的接运装置，其特征在于，所述悬臂梁上还设有第二导轨，所述夹料装置还包括第二滑块，所述第二滑块套设所述第二导轨上，所述卡爪连接于所述第二滑块上，且可随所述第二滑块相对所述悬臂梁横向移动。

7.根据权利要求6所述的接运装置，其特征在于，所述夹料装置还包括一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置于所述悬臂梁上，且可相对所述悬臂梁自转，所述滚珠丝杆的一端与所述第二滑块固定连接，通过所述滚珠丝杆的自转使所述第二滑块相对所述悬臂梁横向移动。

8.根据权利要求7所述的接运装置，其特征在于，所述控制机构还包括：

第二电机，设置于所述夹料装置上；

联轴器，设置于所述第二电机与所述滚珠丝杆的另一端之间。

9.根据权利要求6所述的接运装置，其特征在于，所述控制机构还包括第一气缸，所述第一气缸连接于所述第二滑块上，且与所述卡爪连接，可驱动所述卡爪进行横向移动。

10.根据权利要求6所述的接运装置，其特征在于，所述控制机构还包括第二气缸，所述第二气缸连接于所述第二滑块上，且与所述卡爪连接，可驱动所述卡爪进行竖直方向的移动。

11.根据权利要求1至3或5至10中任一项所述的接运装置，其特征在于，所述接运装置包括多个夹料装置，所述多个夹料装置沿纵向设置于所述行走支架上。