[实用新型]一种可记录事故的两栖无人机有效
申请号: | 201520398979.2 | 申请日: | 2015-06-10 |
公开(公告)号: | CN204688437U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 姜振;张斌斐;汪万里 | 申请(专利权)人: | 浙江空行飞行器技术有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C25/56 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
地址: | 313100 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 记录 事故 两栖 无人机 | ||
1.一种可记录事故的两栖无人机,其特征在于:包括机体(1),机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼(2),旋翼与引擎传动连接,机体下设有增稳云台(3),增稳云台上设有摄像机(4),增稳云台通过连杆(5)与机体内的引擎连接,引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动,连杆一端与引擎连接,连杆另一端设有直线延伸的弯折部(6),弯折部与连杆铰接,铰接处设有步进电机(7),步进电机与处理单元电连接,增稳云台固定在弯折部上,增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向;机体内设有加速度感应器,处理单元与加速度感应器电连接;机体底部设有起落架(8),起落架包括气囊(9)和架体(10),气囊覆盖架体表面,机体内还有充气装置,充气装置与引擎传动连接,充气装置与处理单元电连接,充气装置的出气口与气囊连通。
2.根据权利要求1所述的一种可记录事故的两栖无人机,其特征在于:所述增稳云台与处理单元电连接。
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