[实用新型]伸臂装置和起重机

权利要求书

1.一种伸臂装置，其特征在于，包括：

第一节臂(1)以及依次套设于所述第一节臂(1)内的第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)和第五节臂(5)；

第一伸缩缸(61)，所述第一伸缩缸(61)的活塞杆与所述第一节臂(1)相连接，所述第一伸缩缸(61)的缸筒与所述第二节臂(2)相连接；

第一伸臂轮(71)，安装于所述第一伸缩缸(61)的缸筒；第一伸臂拉索(81)，第一端与所述第一节臂(1)相连接，中部绕设于所述第一伸臂轮(71)，第二端与所述第三节臂(3)相连接；

第二伸臂轮(72)，安装于所述第三节臂(3)；第二伸臂拉索(82)，第一端与所述第二节臂(2)相连接，中部绕设于所述第二伸臂轮(72)，第二端与所述第四节臂(4)相连接；

第三伸臂轮(73)，安装于所述第四节臂(4)；第三伸臂拉索(83)，第一端与所述第五节臂(5)相连接，中部绕设于所述第三伸臂轮(73)，第二端与所述第三节臂(3)相连接。

2.如权利要求1所述的伸臂装置，其特征在于，还包括：

第一缩臂组件，分别与所述第二节臂(2)和所述第三节臂(3)相连接，用于在所述第二节臂(2)回缩时，带动所述第三节臂(3)同时回缩；

第二缩臂组件，分别与所述第一伸缩缸(61)的缸筒和所述第四节臂(4)相连接，用于在所述第一伸缩缸(61)的缸筒回缩时，带动所述第四节臂(4)同时回缩；

第三缩臂轮(76)，安装于所述第四节臂(4)；第三缩臂拉索(86)，第一端与所述第五节臂(5)相连接，中部绕设于所述第三缩臂轮(76)，第二端与所述第三节臂(3)相连接。

3.如权利要求2所述的伸臂装置，其特征在于，所述第一缩臂组件包括：

第一缩臂轮(74)，安装于所述第二节臂(2)；

第一缩臂拉索(84)，第一端与所述第一节臂(1)相连接，中部绕设于所述第一缩臂轮(74)，第二端与所述第三节臂(3)相连接。

4.如权利要求2所述的伸臂装置，其特征在于，

所述第三节臂(3)设置有第一滑动轮(31)；

所述第一缩臂组件包括：

两个第一缩臂轮(74)，安装于所述第二节臂(2)相对的两侧；

第一缩臂拉索(84)，第一端与所述第一节臂(1)的第一侧相连接，中部依次绕设于所述第二节臂(2)第一侧的第一缩臂轮(74)、所述第一滑动轮(31)和所述第二节臂(2)第二侧的第一缩臂轮(74)，第二端与所述第一节臂(1)对应于所述第一侧的第二侧相连接。

5.如权利要求2所述的伸臂装置，其特征在于，所述第二缩臂组件包括：

第二缩臂轮(75)，安装于所述第三节臂(3)；

第二缩臂拉索(85)，第一端与所述第四节臂(4)相连接，中部绕设于所述第二缩臂轮(75)，第二端与所述第一伸缩缸(61)的缸筒相连接。

6.如权利要求2所述的伸臂装置，其特征在于，

所述第一伸缩缸(61)的缸筒设置有第二滑动轮；

所述第二缩臂组件包括：

两个第二缩臂轮(75)，安装于所述第三节臂(3)相对的两侧；

第二缩臂拉索(85)，第一端与所述第四节臂(4)的第一侧相连接，中部依次绕设于所述第三节臂(3)第一侧的第二缩臂轮(85)，所述第二滑动轮和所述第三节臂(3)第二侧的第二缩臂轮(75)，第二端与所述第四节臂(4)对应于所述第一侧的第二侧相连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的伸臂装置，其特征在于，

所述第一伸臂拉索(81)的第一端与所述第一节臂(1)的臂尾相连接，所述第一伸臂拉索(81)的第二端与所述第三节臂(3)的臂尾相连接；和/或；

所述第二伸臂轮(72)安装于所述第三节臂(3)的臂头，所述第二伸臂拉索(82)的第一端与所述第二节臂(2)的臂尾相连接，所述第二伸臂拉索(82)的第二端与所述第四节臂(4)的臂尾相连接。