[实用新型]顶球装置

权利要求书

1.一种顶球装置，其特征在于，包括顶球外壳，在所述顶球外壳内设置可沿垂直于地面的方向做往复直线移动的顶球支架，在所述顶球支架上可拆卸设置可沿垂直于地面的方向直线往复移动的用于顶球的球座；

所述顶球支架包括用于可拆卸安装所述球座的上动板和设置在所述上动板一侧的下定板，其中，所述上动板邻近端部的两侧折弯有上动板连接部，所述下定板邻近端部的两侧折弯有下定板连接部，所述下定板连接部与所述上动板连接部通过连接转轴连接，所述下定板远离所述下定板连接部的一端朝向所述上动板折弯有下定板限位板，在所述下定板限位板上开设下定板限位槽，所述上动板远离上动板连接部的一端插入到所述下定板限位槽内，在所述下定板限位槽的一侧设置用于检测所述上动板是否移动的传感器，在所述上动板与所述下定板之间设置检测弹簧。

2.根据权利要求1所述的顶球装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器、微动开关、磁敏元器件或霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的顶球装置，其特征在于，所述上动板与所述球座的重量之和小于所述检测弹簧的弹力，所述上动板、所述球座以及球的重量之和大于所述检测弹簧的弹力。

4.根据权利要求1所述的顶球装置，其特征在于，在所述顶球外壳上对应所述球座开设有球座通孔，所述球座部分穿过所述球座通孔设置在所述顶球外壳外。

5.根据权利要求1所述的顶球装置，其特征在于，所述下定板的一侧设置转辊支架，所述转辊支架上沿垂直方向依次间隔设置三个固定辊，所述固定辊上可转动设置转辊，所述转辊支架远离所述下定板的一侧设置顶球支架升降用升降电机，所述升降电机的输出轴端固定设置齿轮，所述齿轮上设置环形齿条， 所述环形齿条依次绕过三个所述转辊与所述齿轮传动连接，所述环形齿条靠近所述下定板的一侧通过固定装置与所述下定板连接，所述升降电机与控制器连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的顶球装置，其特征在于，在所述下定板内固定设置限位轴，所述限位轴的高度小于所述下定板连接部的高度，所述检测弹簧套设在所述限位轴外。

7.根据权利要求1至5任一项所述的顶球装置，其特征在于，在所述下定板内固定设置固定板，所述固定板内开设弹簧固定孔，所述检测弹簧的一端插入到所述弹簧固定孔内。

8.根据权利要求1至5任一项所述的顶球装置，其特征在于，所述球座可拆卸设置在所述上动板远离所述下定板的一侧。

9.根据权利要求8所述的顶球装置，其特征在于，所述球座通过螺钉与所述上动板连接。