[实用新型]一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构

权利要求书

1.一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，包括与第一传动轴(1)传动连接的第一中心传动齿轮(2)，在第一中心传动齿轮(2)的外圈传动连接一组驱动力齿轮(31)，驱动力齿轮组通过一组力轮行星轴(51)与行星架(5)传动连接，其特征在于，

在第一中心传动齿轮(2)下方设置反向助推齿轮(4)，在反向助推齿轮(4)的外圈传动连接一组移动力齿轮(32)，移动力齿轮(32)和驱动力齿轮(31)通过力轮行星轴(51)同轴传动；

反向助推齿轮(4)下方还连接有一个反向助动结构(40、40’、40”)。

2.根据权利要求1所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述第一传动轴(1)由下至上依次贯穿反向助动结构(40)、反向助推齿轮(4)和第一中心传动齿轮(2)。

3.根据权利要求2所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述反向助动结构(40)中包含一个第二中心传动齿轮(41)，第一传动轴(1)由下至上依次贯穿第二中心传动齿轮(41)、反向助推齿轮(4)和第一中心传动齿轮(2)，第二中心传动齿轮(41)和第一中心传动齿轮(2)同轴并联传动。

4.根据权利要求3所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述行星架(5)上连接一个作为传动端的第二传动轴(6)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，以驱动力齿轮(31)和第一中心传动齿轮(2)的啮合点作为第一力点、移动力齿轮(32)和反向助推齿轮(4)的啮合点作为第二力点、第二传动轴(6)和行星架(5)的承力点作为第三力点，支点位于力轮行星轴(51)上，这四个点结合它们之间的力臂形成复合杠杆结构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述反向助动结构(40)包括一个由第一传动轴(1)贯穿传动的第二中心传动齿轮(41)，且第二中心传动齿轮(41)与第一中心传动齿轮(2)联动，第二中心传动齿轮(41)外圈啮合传动一组行星轮(42)，行星轮组沿固定齿盘(44)内圈公转，行星轮组通过行星轴连接架(43)与反向助推齿轮(4)传动连接。

7.根据权利要求6所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述移动力齿轮(32)的直径小于驱动力齿轮(31)的直径。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述反向助动结构(40’)包括一个由第一传动轴(1)贯穿传动的第二中心传动齿轮(41’)，且第二中心传动齿轮(41’)与第一中心传动齿轮(2)联动，第二中心传动齿轮(41’)外圈啮合传动一组行星轮(42)，行星轮组由行星轮固定架(43’)固定，行星轮组外圈啮合传动一个传动齿盘(44’)，传动齿盘(44’)与反向助推齿轮(4’)传动连接。

9.根据权利要求8所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述移动力齿轮(32)的直径小于驱动力齿轮(31)的直径。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构，其特征在于，所述反向助动结构(40”)包括由第一传动轴(1)由下至上依次贯穿的第二中心传动齿轮(41’)和第三中心传动齿轮(45’)，第二中心传动齿轮(41’)与第一中心传动齿轮(2)联动，第三中心传动齿轮(45’)外圈啮合传动一组第一传动力齿轮(42’)，第一传动力齿轮(42’)下方设置一组第二传动力齿轮(43’)，第二中心传动齿轮组与第二传动力齿轮组之间设置过桥轮组啮合传动，第一传动力齿轮组、第二传动力齿轮组和过桥轮组固定在传动轮固定架(46”)上。