[实用新型]一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统

权利要求书

1.一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，包括具有摆放区的料架、机械手和与机械手相连接的取料手爪，其特征在于：所述取料手爪包括取料架、设置于取料架边角上的若干个激振器、设置于取料架下表面上的若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每个激振器均包括一根能沿取料架上下振动的竖向导杆，每根竖向导杆的底部均设置一个所述真空吸盘；每个激振器的固有频率均大于金属板材的固有频率；所述料架上还设置有抓取区。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，其特征在于：每个所述激振器均包括一个设置于竖向导杆顶部且具有两根输出轴的转子、设置于转子外周的定子和分别与转子的两根输出轴相连接的两块偏心质量块；位于取料架两侧的竖向导杆上均套装有一根弹簧。

3.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，其特征在于：还包括数控系统，每个激振器均与该数控系统相连接。

4.根据权利要求3所述的应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，其特征在于：还包括至少两个定位装置和定位板材放置区，所有定位装置均相互平行地设置于定位板材放置区的前端侧边上；每个定位装置均包括一个固定设置于定位板材放置区上的压电传感器和设置于压电传感器前端的手指；每个压电传感器均与数控系统相连接。

5.根据权利要求4所述的应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，其特征在于：所述定位板材放置区为折弯机的下模。