[实用新型]一种自动售货机的推杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，尤其涉及一种自动售货机的推杆机构。

背景技术

目前，自动售货机的技术已趋近成熟，在大街、商场、人员密集的地方基本都设置了自动售货机，售出的货物以饮料和食品为主，人们渐渐亲睐于自动售货的模式，但同时也存在另消费者和商家抱怨的现象，现有自动售货机的出货时常发生故障，有时消费者投入钱以后，但货物出不来，导致钱被售货机吞掉，未能与消费者实施公平交易，导致消费者产生抵触情绪，究其原因，是由于现有自动售货机内部机构取货、传送后，其机械式的出货推杆缺乏有效的检测装置，推杆机械式的推动，有时会导致货物卡滞，出货发生故障，且现有推杆为保证推货的精度，尽量增大推杆的面积，致使推杆结构笨重，制造成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动售货机的推杆机构，解决了现有技术中的不足，使自动售货机的推杆机构结构轻巧，推货精度高，实时检测推货状态，降低售货机出货过程的故障率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动售货机的推杆机构，包括：推杆

本体，具有杆头和杆身；驱动装置，驱动推杆本体做伸缩运动；感应装置，感应装置通过推板与推杆本体的杆头连接，推板由与杆头连接的杆头连接架和用于推货和安装感应装置的推货板组成。

进一步地，所述杆头为扁平状，且设置有与杆头连接架配合的通孔。

进一步地，所述推货板的正面固定连接所述感应装置，所述推货板的上、下翻边与所述杆头连接架固定连接。

进一步地，所述感应装置为压力传感器。

进一步地，所述杆头连接架由上水平板、下水平板、左竖直板与右竖直板固

定连接构成。

进一步地，所述上水平板和所述下水平板均设有与所述杆头配合的安装孔。

进一步地，所述上水平板的两端、所述下水平板的两端通过螺栓与所述推货板固定连接。

进一步地，所述推杆本体的杆身通过固定带与支撑座固定连接。

进一步地，所述固定带为两个，延杆身长度方向具有一定距离地设置。

进一步地，所述驱动装置为电机。

本实用新型公开的自动售货机的推杆机构，带来的有益效果如下，在推货板上设置感应装置，可以实时检测推货状态，并将信号传递至自动售货机的控制单元，可以精确地对控制推杆运动，当检测到出货过程存在故障时，控制单元及时纠正推杆的运动，确保消费者的正常交易；推货板与杆头连接板通过螺栓连接，当推货板上的传感器发生故障时，可以方便拆卸推货板进行维修，且推货板结构轻巧，节约材料，便于制造和组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的推杆本体、固定带与推货板组装后的示意图；

图3是本实用新型实施例的推货板与杆头连接架组装后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图3所示，一种自动售货机的推杆机构，包括推杆

本体1，推杆本体1具有杆头11和杆身12；电机2，驱动杆头11相对于杆身12做伸缩运动；压力传感器3固定在推货板4上，推货板4与杆头11之间通过杆头连接架连接，杆头连接架具有上水平板51、下水平板52、左竖直板53与右竖直板54，在上水平板51和下水平板52之间固定焊接有左竖直板53和右竖直板54，设置此左竖直板53和右竖直板54的目的是为了加强杆头连接架的强度，防止运动过程中发生变形；上水平板51、下水平板52分别与推货板4的上翻边41、下翻边42通过螺栓连接，当推货板4或推货板4上的压力传感器3发生故障时，可以方便对推货板4进行拆卸维修；

更加具体地，杆头11设置为扁平状，并在杆头11上设置有与杆头连接架配合的通孔，同样在上水平板51和下水平板52上也均设有与杆头11配合的安装孔51a和安装孔52a，铆钉穿过杆头11的通孔并与安装孔51a和安装孔52a铆接固定；

需要说明的是，推杆本体1的杆身12通过固定带6、固定带7与支撑座8固定连接，优选地，固定带6、固定带7延杆身12的长度方向具有一定距离地设置，能更好地固定杆身12；支撑座8通过弹簧插销9可以与自动售货机的传送平台固定。

压力传感器3受到商品压力便会将信号反馈到自助售货机的控制主机中，通过预设的程序进行推杆机构的下一步动作，如推杆本体1的伸缩或者自助售货机上其他执行机构的动作。

以上所记载，仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。