[实用新型]轨道车小位移范围内自调节精确定位装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及轻质墙板成型技术领域，特别涉及一种轨道车小位移范围内自调节精确定位装置。

背景技术

 现在在生产轻质墙板的自动化生产流水线中，当导轨车移动到需要插芯管的工位时，往往会因为导轨车定位精度不够准确而导致的芯管不能准确的穿插到导轨车中。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轨道车小位移范围内自调节精确定位装置，为解决现有轻质墙板自动化生产流水线中，导轨车不能够准确定位而导致的芯管穿插遇阻的问题。

本实用新型的技术方案为：

轨道车小位移范围内自调节精确定位装置，包括：

储管库的内部放置着十行十列的芯管；

凹口为长方体空腔，位于储管库的正前方；

轮子分为第一轮组和第二轮组，固定在车体底部的两侧；

导轨分为第一导轨和第二导轨，分别与第一轮组和第二轮组相配合；

定位块为四个，导轨车底部的左右两侧各有两个，定位块上部为长方体空腔，其宽度与定位轴的直径大小相等，长方体空腔与定位轴为过渡配合，定位块下部呈“八”字形状，“八”字形状的顶端与长方体空腔相接；

定位轴为两根，分为第一定位轴和第二定位轴，两根定位轴分别固定安装在第一液压缸和第二液压缸上，两根定位轴保持平行，沿储管库中的十列芯管的正中间的位置呈左右对称，并且垂直于两根导轨；

液压缸为两个，分别为第一液压缸和第二液压缸，固定安装在凹口的底端，上方固定连接有第一定位轴和第二定位轴。

优选的，所述的四个定位块位于轨道车底部第一轮组和第二轮组的内侧。

进一步的，所述的第一导轨和第二导轨之间的宽度大于凹口的宽度。

优选的，所述的两根定位轴的长度大于左右两侧定位块的宽度，小于左右两侧轮组的宽度。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型的轨道车小位移范围内自调节精确定位装置，利用左右两侧的四个定位块对导轨车进行准确定位，当导轨车移动到需要进行穿插管的工位时，导轨车进行刹车，这时，导轨车会停止运动并且固定在在凹口上方的导轨上，固定在凹口里的两个液压缸上升，带动两根定位轴向上移动至定位块，由于定位轴固定在液压缸上，只能上、下移动，因此会使得导轨车进行左右移动，进而使得两根定位轴与定位块上方的长方体空腔实现配合，完成了一次定位。本实用新型设计巧妙，结构合理，能够实现导轨车与芯管的准确定位。

附图说明

图1为本实用新型轨道车小位移范围内自调节精确定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型轨道车小位移范围内自调节精确定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型轨道车小位移范围内自调节精确定位装置的凹口及其内部结构示意图；

图4为本实用新型轨道车小位移范围内自调节精确定位装置的导轨车去掉轮组部分的结构示意图；

1-储管库2-芯管3-第一定位轴4-第一液压缸5-导轨车6-第二液压缸7-第二定位轴8-定位块9-第一轮组10-第一导轨11-第二轮组12-第二导轨13-凹口。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的轨道车小位移范围内自调节精确定位装置，包括：储管库1的内部放置着十行十列的芯管2；凹口13为长方体空腔，位于储管库1的正前方；轮子分为第一轮组9和第二轮组11，固定在车体底部的两侧；导轨分为第一导轨10和第二导轨12，分别与第一轮组9和第二轮组11相配合；定位块8为四个，导轨车底部的左右两侧各有两个，定位块8上部为长方体空腔的宽度与定位轴的直径大小相等，长方体空腔与定位轴为过渡配合，定位块8下部呈“八”字形状，“八”字形状的顶端与长方体空腔相接；定位轴为两根，分为第一定位轴3和第二定位轴7，两根定位轴分别固定安装在第一液压缸4和第二液压缸6上，两根定位轴保持平行，沿储管库1中的十列芯管2的正中心呈左右对称，并且垂直于两根导轨；液压缸为两个，分别为第一液压缸4和第二液压缸6，固定安装在凹口13的底端，上方固定连接有第一定位轴3和第二定位轴7。

本实用新型的轨道车小位移范围内自调节精确定位装置，当导轨车5移动到轻质墙板穿插管工位后，导轨车5进行刹车，这时，导轨车5会停止运动并且固定在在凹口13上方的导轨上，固定在凹口13里的两个液压缸上升，带动两根定位轴向上移动至定位块下端，定位块8下部呈“八”字形状，由于定位轴固定在液压缸上，只能上、下移动，因此，当定位轴在液压缸的驱动下向上移动的过程中，只要定位轴在“八”字型底部范围内，定位轴都会沿着“八”字型的定位块8向上移动，进而使得导轨车5进行前后微调移动，并且使得两根定位轴与定位块8上方的长方体空腔实现过渡配合，由于两根定位轴沿着储管库1中的十列芯管2的正中间的位置呈左右对称，并且垂直于两根导轨，因此，该导轨车5能够准确完成一次定位。