[实用新型]康复训练装置及其训练支架

权利要求书

1.训练支架，包括肢体固定架，其特征在于：肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与相应驱动机构的扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的训练支架，其特征在于：所述扭矩传递结构为与所述驱动机构的扭矩输出端止转插装或套装的传动轴或传动轴孔。

3.根据权利要求1或2所述的训练支架，其特征在于：所述肢体固定架为脚掌固定架，脚掌固定架包括脚底撑板和设置于脚底撑板后端的脚踝围板，所述扭矩传递结构分别为设置于脚底撑板下端的轴线沿上下方向延伸的Z向扭矩传递结构、设置于脚踝围板后端的轴线沿前后方向延伸的X向扭矩传递结构和设置于脚踝围板左侧和/或右侧的轴线沿左右方向延伸的Y向扭矩传递结构。

4.根据权利要求1或2所述的训练支架，其特征在于：所述肢体固定架为手掌固定架，手掌固定架包括手掌撑板，所述扭矩传递结构分别为设置于手掌撑板下端的轴线沿上下方向延伸的Z向扭矩传递结构、设置于手掌撑板前端或后端的轴线沿前后方向延伸的X向扭矩传递结构和设置于手掌撑板左侧和/或侧的轴线沿左右方向延伸的Y向扭矩传递结构。

5.康复训练装置，包括训练支架，训练支架包括肢体固定架，其特征在于：康复训练装置还包括具有扭矩输出端的驱动机构，肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与所述扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。

6.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于：扭矩输出端与驱动机构的传动路径上设置有扭矩传感器。

7.根据权利要求5所述的康复训练装置，其特征在于：所述扭矩传递结构为与所述驱动机构的扭矩输出端止转插装或套装的传动轴或传动轴孔。

8.根据权利要求5~7任意一项所述的康复训练装置，其特征在于：所述肢体固定架为脚掌固定架，脚掌固定架包括脚底撑板和设置于脚底撑板后端的脚踝围板，所述扭矩传递结构有至少三个，分别为设置于脚底撑板下端的轴线沿上下方向延伸的Z向扭矩传递结构、设置于脚踝围板后端的轴线沿前后方向延伸的X向扭矩传递结构和设置于脚踝围板左侧和/或右侧的轴线沿左右方向延伸的Y向扭矩传递结构。

9.根据权利要求5~7任意一项所述的康复训练装置，其特征在于：所述肢体固定架为手掌固定架，手掌固定架包括手掌撑板，所述扭矩传递结构有至少三个，分别为设置于手掌撑板下端的轴线沿上下方向延伸的Z向扭矩传递结构、设置于手掌撑板前端或后端的轴线沿前后方向延伸的X向扭矩传递结构和设置于手掌撑板左侧和/或侧的轴线沿左右方向延伸的Y向扭矩传递结构。

10.根据权利要求9所述的康复训练装置，其特征在于：手掌撑板的左右两端设置有拇指固定耳。