[实用新型]一种电力线路缠绕物清除装置

权利要求书

1.一种电力线路缠绕物清除装置，包括可在电力线路上行走的车体，所述车体上设置有行走机构、动力机构、主控制器以及与主控制器信号连接的遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置匹配有手持遥控器，其特征在于：所述车体前端设置有机械手臂，所述机械手臂前端连接有底盘，所述底盘中心竖直穿有转轴，所述转轴底端连接有下部为球面的摩擦盘，并且摩擦盘的球面表面设置有粗糙的绝缘摩擦层，转轴顶部连接有可驱动摩擦盘转动的旋转电机，所述旋转电机与主控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述电力线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述机械手臂上设置有摄像头，所述手持遥控器上设置有可同步播放摄像头拍摄画面的显示屏。

3.根据权利要求1所述电力线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述机械手臂后端螺纹连接有竖直的螺杆，所述螺杆底部转动连接在车体上，螺杆顶部连接有可带动螺杆轴向转动的升降电机，所述升降电机固定在车体顶部并与主控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述电力线路缠绕物清除装置，其特征在于：所述机械手臂为反转倾斜的L形，并且机械手臂的后端水平延伸有连接板，车体前端竖直开有上下贯穿的导向槽，连接板水平延伸入导向槽内，所述螺杆垂直贯穿连接板并与连接板螺纹连接。