[实用新型]用于往复直线运动物体的定位锁止装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位锁止装置，特别涉及一种用于往复直线运动物体的定位锁止装置。

背景技术

在生产制造过程中，物体作往复直线运动主要是依靠电机提供驱动力，通过传动装置来驱动实现的。当物体直线运动到一个工位时，我们需要准确的进行定位和锁止，以便在这个工位进行加工。

目前市场上对作直线运动的物体的定位和锁止有多种技术，一种是以步进电机的工作原理为基础来确定运动物体的位置。具体实施方法为：先确定步进电机驱动物体在各相邻工位间运动所需的脉冲数；那么，在使用时，当物体需要从一个工位运动到另一个工位时，只需要给步进电机相应的脉冲数就可以实现物体在工位间的运动，运动到位后，再利用步进电机的锁止特性来实现运动物体的定位和锁止。这类利用电机定位的方法存在问题有：因其脉冲数的确定的可靠性不高，同时，脉冲信号容易受到外界的干扰，会出现丢步现象，步进电机较难驱动物体准确运动到位；另外，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。

还有一种是以光栅尺等传感器来对直线运动物体进行定位，这种定位方法具有较高的定位精度，但是光栅尺等传感器对安装和工作环境要求较高，定位精度极易受到影响；此外，光栅尺等传感器不具有锁止功能，需要另外安装锁止机构，经济性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于往复直线运动物体的定位锁止装置，其定位精度高，锁止可靠，且能保证运动物体的安全移动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于往复直线运动物体的定位锁止装置，其特征在于，其包括运动物体和机架，运动物体上设和锥形销配合的锥孔，机架上设有引导物体移动的导轨、装有锥形销的气缸、第一漫反射型光电传感器和第二漫反射型光电传感，第一漫反射型光电传感器、第二漫反射型光电传感和气缸在同一水平高度，第一漫反射型光电传感器和第二漫反射型光电传感都用于获得直线运动物体的运动到位信号，第一漫反射型光电传感器和第二漫反射型光电传感分别设置在气缸的两侧，且第一漫反射型光电传感器或第二漫反射型光电传感到气缸的距离应该和锥孔到运动物体边缘的距离相等。

本实用新型所提供的一种用于往复直线运动物体的定位锁止装置，在使用时包括以下步骤：通过将第一漫反射型光电传感器、第二漫反射型光电传感所获得的信号传给控制模块，由控制模块发出信号，停止物体的直线运动，实现对运动物体的粗定位；然后，顶出气缸，通过锥形销的自动调心的特性，来调整物体的最终位置，实现对物体的精确定位，并将物体锁止。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下技术效果：本实用新型中使用了装配开支较小的漫反射型光电传感器，可以达到粗定位；再利用锥形销的自动调心的特性，来调整直线运动物体的最终停止位置，保证了定位的精确性，拥有较好的重复性，同时，锥形销也对运动物体实现了锁止。而且本实用新型还通过用两个光电传感器与气缸的配合，来实现对直线运动物体进行往复运动时的定位和锁止。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型用于往复直线运动物体的定位锁止装置的结构示意图；

图2a是运动物体运动时的第一位置示意图。

图2b是运动物体运动时的第二位置示意图。

图2c是运动物体运动时的第三位置示意图。

图2d是运动物体运动时的第四位置示意图。

图3a是利用锥形销进行精确定位时物体停在第一位置的示意图。

图3b是利用锥形销进行精确定位时物体停在第二位置的示意图。

具体实施方式