[实用新型]桌面型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化桌面型机械手。

背景技术

自动化设备应用越来越广泛，自动化设备带来许多便利，而且提高生产效率，降低人工成本。例如自动点胶机、自动锁螺丝机、自动焊锡机，都给生产带来了极大的便利，然而在长期的加工生产以及在大量的运作后，设备不平稳，且容易损坏。设备的维修尤其是底座的维修，很不方便，维修花费较多时间，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种桌面型机械手，解决设备损坏时维修不方便的缺陷。

本实用新型提供了一种桌面型机械手，包括机械手臂、机架、底座以及工作台面，所述机架承载机械手臂，所述底座承载工作台面；

所述底座包括底板、侧板，所述侧板下端设置有连接槽，所述底板厚度与该连接槽适配，侧板通过该连接槽与底板滑动连接。

进一步地，所述底座还包括前盖，所述前盖包括前护罩、前护罩端盖，所述前护罩两端与前护罩端盖固定垂直连接，所述前护罩端盖再固定连接到侧板前端面上。

进一步地，所述底座还包括上板，所述上板垂直连接侧板且位于侧板上方，所述上板支撑起工作台面。

进一步地，所述工作台面位于机架下方，其包括滑轨、滑座；所述滑轨设置在所述上板中央正上方，所述滑轨上方设置有滑座，所述滑轨与滑座滑动连接。

进一步地，所述底座还包括后盖，所述后盖上设置有电源插头，二头通讯插头、四头通讯插头、风扇。

进一步地，所述机架包括立柱以及横柱；所述侧板外侧面设置有凹形槽，所述立柱竖直设置，立柱下端于凹形槽处滑动连接侧板，所述立柱可沿凹形槽方向自由滑动；所述横柱垂直连接所述立柱上端，所述横柱上倒扣设置有L型机械手臂，所述机械手臂与横柱滑动连接。

进一步地，所述机架为门字型结构。

本实用新型相比现有技术，具有如下有效效果：

本实用新型中的桌面型机械手，底座各部件加厚设置，底座变得沉重，加工时，桌面型机械手不易晃动，降低损坏风险；同时，侧板连接底板处设置的连接槽，可使底板在连接槽内自由滑动，在维修时，底板可直接抽出来，而不用将设备翻转90度，降低维修难度，减少维修时间，从而降低维修成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的桌面型机械手立体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中的桌面型机械手去前盖立体结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中的桌面型机械手侧板结构示意图。

图4是本实用新型一实施例中的桌面型机械手后视结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参照图1与图2，为本实用新型一实施例中的桌面型机械手结构示意图，桌面型机械手包括底座1、机架2、工作台面3、机械手臂15；机架2承载机械手臂15，底座1承载工作台面3。

上述底座1包括底板17以及侧板10，底板17与侧板10通过侧板下端设置的连接槽滑动连接，底板17通过该连接槽可从底座1中抽出。

参照图1，为本实用新型一实施例中的桌面型机械手结构示意图，本实施例中该桌面型机械手可包括侧板10、前护罩11、前护罩端盖12、上板13，立柱14、机械手臂15、横柱16电源开关100、急停开关101、停止开关102、启动开关103、滑轨104、滑座105。

上述两块侧板10相互平行，竖直设置，在其上端面垂直连接一块上板13，侧板10与上板13组成一个空腔门型结构。

上述空腔门型结构的前端面设置有前盖4，用于防尘防污。上述前盖4由前护罩11以及前护罩端盖12组成，上述前护罩11两端垂直连接前护罩端盖12，再通过前护罩端盖固定到侧板10前端面上。在本实施例中，上述侧板10、上板13、前护罩11以及前护罩端盖12使用的板材加厚，使得底座1更加牢固、沉重、沉稳，不易晃动。

上述前护罩11上还设置有电源开关100、急停开关101、启动开关103、停止开关101等功能性开关，上述开关按钮用于操控桌面型机械手运作。

上述上板13支撑工作台面3，工作台面3设置在上板13中央正上方，工作台面3包括滑轨104、滑座105，该滑轨104以及滑座105均位于机架2下方。