[实用新型]电机及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器驱动装置技术领域，特别是涉及一种电机及无人飞行器。

背景技术

随着科技的发展，无人飞行器开始进入人们的视野，逐渐深入人们的生活，并改善着人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如在航拍、测量、灾害控制以及实时监测等专业领域都有着广泛的应用。

与此同时，对无人飞行器的动力驱动要求也越来越高，特别是对于云台结构来说。云台用于安装和承载照相机、摄像机等成像装置，并能带动成像装置转动。电机是云台的主要驱动装置，通过云台上电机的转动，带动云台活动，进而调整成像装置的镜头的方向和位置。其中电机不仅承受着云台本身的重量，还承受着成像装置等拍摄器材的重量，在某些特定角度电机可能在短时间内承受非常大的载荷，很容易导致机轴和其他相关载荷部件的损坏；另外，长时间在高负载的条件下工作，很容易使电机疲劳，产生机轴变形或损坏等故障，无法保证云台或无人机正常工作。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的电机及无人飞行器的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机，用于无人飞行器，能够承受大负载，提供稳定驱动力，保证无人机正常工作。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人飞行器，设有本实用新型的电机，具有更稳定的驱动力，能够承受和驱动大负载，保证无人机正常工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，包括：电机机身，其上开设有轴孔；机轴，能转动的设于所述轴孔中，所述机轴包括细轴段和粗轴段，所述细轴段伸入于所述轴孔，所述粗轴段连接负载件的一端伸出所述轴孔。

优选的，上述的电机，其中，所述细轴段和粗轴段相连，同轴设置，所述细轴段容置于所述轴孔中，所述粗轴段与细轴段相连的一端伸入所述轴孔中，所述粗轴段的另一端为负载件连接端，其伸出所述轴孔。

优选的，上述的电机，其中，所述粗轴段的负载件连接端沿轴向延伸开设有卡接槽，用于连接固定负载件。

优选的，上述的电机，其中，所述粗轴段的负载件连接端开设有固接孔，用于连接固定负载件。

优选的，上述的电机，其中，所述固接孔为贯穿所述机轴的螺纹孔，其沿所述机轴的径向开设。

优选的，上述的电机，其中，所述轴孔设有安装所述机轴的轴孔法兰。

优选的，上述的电机，其中，所述机轴和轴孔法兰之间设有轴承，所述轴承外圈固接于所述轴孔法兰，所述轴承内圈固接于所述机轴。

优选的，上述的电机，其中，所述轴孔法兰上设有容置固定所述轴承的容置槽。

优选的，上述的电机，其中，所述轴承设置有两个，其中一个所述轴承设置于所述细轴段和所述轴孔法兰之间，另一个所述轴承设置于所述粗轴段和所述轴孔法兰之间。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人飞行器，其设置有本实用新型的电机。

本实用新型的电机及无人飞行器至少具有以下优点及特点：

1、本实用新型的电机其机轴以及相关连接结构能够承受较大的负载，提供稳定的驱动力，保证云台或者无人机其他机构的正常运转，避免由于负载过大，使机轴变形或损坏，进而引发坠机事故或其他设备故障。

2、本实用新型的电机机轴采用粗、细轴段相组合的结构，与电机轴孔法兰配合连接的部分设计为较细轴段，而承受负载部分采用较粗轴段，与传统的均一直径的轴结构相比，可有效增强强度、提高负载能力，同时，还能够有效控制电机尺寸和电机质量，进而使本实用新型的无人飞行器重量更轻，减轻飞行负担。

3、本实用新型电机的机轴与负载件连接的一端(也就是粗轴段的一端)可开设卡接槽或固接孔等卡固结构，以使机轴与负载件连接更加稳固，具有更高的传输效率及安全性。

4、本实用新型的电机及无人飞行器结构简单，成本低，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型电机立体示意图；

图2为本实用新型电机正视示意图；

图3为图2中A-A剖面示意图；

图4为本实用新型电机机轴与负载件连接的一端结构示意图。

主要元件标号说明：

10  电机

20  导线

1   电机机身

2   轴孔

3   轴孔法兰

31  容置槽

4   机轴

41  细轴段

42  粗轴段