[实用新型]一种弧焊机器人清枪装置

权利要求书

1.一种弧焊机器人清枪装置，包括固定架，其特征在于，所述固定架的顶部分别与校枪杆固定板和承载板相连接，校枪杆固定板上固定连接有校枪杆；

所述承载板的一端通过多个竖直设置的弹簧与外清枪器固定板相连接，外清枪器固定板上具有两个立板，每个立板的内侧分别通过水平设置的弹簧与外清枪器固定连接；

两外清枪器均为半漏斗形结构；

其中，所述承载板和外清枪器固定板上均设置有用于掉落焊渣的通孔，两通孔轴线重合。

2.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，所述承载板的另一端设置有电机，电机的出力轴通过联接块与内清枪器固定连接，电机带动内清枪器转动。

3.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，所述固定架的底部与焊渣盘托架相连接，焊渣盘托架上设有用于盛放从所述通孔中掉落焊渣的焊渣盘。

4.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，竖直设置的弹簧为四个。

5.根据权利要求4所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，竖直设置的弹簧将螺栓套于内部，任一螺栓均贯穿于承载板和外清枪器固定板。

6.根据权利要求2所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，所述内清枪器为竖直设置的弹簧。