[实用新型]一种双线激光角度可控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双线激光角度可控装置，主要应用于中厚板的形貌检测，通过步进电机双线激光头的角度调整，根据实验要求实现两个激光夹的不同的角度变化，从而通过检测时相机成像角度的变化来提高相机的分辨率，以此来提高形貌检测精度。

背景技术

在传统的中厚板形貌检测时，由于钢板在运动的过程中会产生震动，检测装置也因此会受到振动等因素的干扰，以及单激光定角度的检测精度较差等一些原因，导致传统的单激光检测装置具有一定的局限性。本实用新型在此基础上，将传统的单激光经过改进，提出了一种双激光角度控制的装置。此装置采用了双激光头的角度可调整结构，在实际应用中，根据检测要求可实时改变两个激光头的相对角度，以此寻求两激光照射的最佳角度，使相机所检测到的图像清晰，从而直接提高了中厚板形貌检测精度，满足了实际的检测要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有中厚钢板形貌检测时单激光的干扰大(比如震动）、分辨率低等不足，提供了一种双线激光角度可控装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种双线激光角度可控装置，包括：第一单激光角度控制装置、第二单激光角度控制装置、电机安装板和两个底部安装支架；所述第一单激光角度控制装置和第二单激光角度控制装置的结构相同，均包含：步进电机、激光头夹支架、云台、底部支架、第一连接螺栓、连接支架、第二连接螺栓、第三连接螺栓和激光头夹；其中，所述步进电机传动轴与云台通过平键连接；所述底部支架固定在云台上，上端开有第一通孔；所述激光头夹横截面为圆环状，激光头夹支架的下端开有第三通孔，激光头夹与激光头夹支架通过螺纹连接；所述连接支架包括两块平行放置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的两端和中间均开有第二通孔；所述第一连接螺栓依次穿过第一连接板底端的第二通孔、底部支架上端的第一通孔和第二连接板底端的第二通孔，所述第二连接螺栓依次穿过第一连接板中间的第二通孔和第二连接板中间的第二通孔，所述第三连接螺栓依次穿过第一连接板顶端的第二通孔、激光头夹支架下端的第三通孔和第二连接板顶端的第二通孔；所述第一连接螺栓与底部支架间隙配合；所述第三连接螺栓与激光头夹支架间隙配合；所述电机安装板的板面与地面垂直，电机安装板的两端分别通过安装螺栓螺纹连接一垂直与地面的底部安装支架；两个步进电机对称安装在电机安装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实时的根据检测要求，通过对步进电机驱动器的控制（将所要求的角度转换成脉冲，通过脉冲来改变两个步进电机的角度改变，从而达到控制目的），控制步进电机转过的角度，电机带动云台一起转动，激光头通过连接架和底部支架等与云台相连，这样就组成了一个二自由度的结构，满足了激光头运动要求。本实用新型装置工作时，首先保证两个激光头夹与所检测的中厚板垂直，这样就满足了当调整脉冲数时，步进电机转过的角度与激光头所转过的角度保持一致。本装置结构简单，操作灵活，安全可靠，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型双线激光角度可控装置一个角度的结构图；

图2为本实用新型双线激光角度可控装置另一个角度的结构图；

图3为本实用新型双线激光角度可控装置的三维结构图；

图中，底部安装支架1、步进电机2、激光头夹支架3、云台4、底部支架5、第一连接螺栓6、连接支架7、第二连接螺栓8、第三连接螺栓9、激光头夹10、电机安装板11、第一连接板12、第二连接板13、安装螺栓14、平键15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型一种双线激光角度可控装置，包括：第一单激光角度控制装置、第二单激光角度控制装置、电机安装板11和两个底部安装支架1。