[实用新型]控制负载均衡的系统及起升开闭机构、起重机、卸船机

权利要求书

1.一种控制负载均衡的系统，用于控制起升开闭机构的负载均衡，其特征在于：包括

多个重量传感器(10)，用于分别检测起升开闭机构的每一个起升绳(3)和每一个开闭绳(8)的实时拉力相关值；

处理器，用于根据所述实时拉力相关值得到两根起升绳(3)的实时负载值的差值的绝对值B1、两根开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B2、位于前侧的起升绳(3)和开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B3、位于后侧的起升绳(3)和开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B4；并将差值的绝对值B1、B2、B3、B4分别与预设阈值进行比较，在差值的绝对值B1、B2、B3以及B4中的至少一个大于相应的预设阈值时，根据大于预设阈值的差值的绝对值来输出控制指令，该控制指令用于调整与该差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速；

变频器，用于根据控制指令来调整与大于预设阈值的差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速。

2.一种起升开闭机构，其特征在于包括：

起升电机(1)，至少为一个，用于提供起升动力；

起升卷筒(2)，至少为两个，受起升电机(1)驱动而转动；

起升绳(3)，至少为相对设置的两个，一端连接在起升卷筒(2)上，另一端用于与抓斗(4)连接，在起升卷筒(2)的作用下能够进行升降动作；

起升改向滑轮组(5)，用于为起升绳(3)改向以使起升绳(3)竖直伸出；

开闭电机(6)，至少为一个，用于提供开闭动力；

开闭卷筒(7)，至少为两个，受开闭电机(6)驱动而转动；

开闭绳(8)，至少为相对设置的两个，一端连接在开闭卷筒(7)上，另一端用于与抓斗(4)连接，在开闭卷筒(7)的作用下能够进行开闭动作；

开闭改向滑轮组(9)，用于为开闭绳(8)改向以使开闭绳(8)竖直伸出；以及

根据权利要求1所述的控制负载均衡的系统。

3.根据权利要求2所述的起升开闭机构，其特征在于：

所述起升改向滑轮组(5)包括

起升水平改向滑轮组(51)，用于为起升绳(3)进行水平改向；

起升竖直改向滑轮组(52)，用于为起升绳(3)进行竖直改向；

用于检测起升绳(3)拉力的重量传感器(10)设置在起升水平改向滑轮组(51)上；

所述开闭改向滑轮组(9)包括

开闭水平改向滑轮组(91)，用于为开闭绳(8)进行水平改向；

开闭竖直改向滑轮组(92)，用于为开闭绳(8)进行竖直改向；

用于检测开闭绳(8)拉力的重量传感器(10)设置在开闭水平改向滑轮组(91)上。

4.一种起重机，其特征在于：包括根据权利要求2或3所述的起升开闭机构。

5.一种卸船机，其特征在于：包括根据权利要求2或3所述的起升开闭机构。