[实用新型]插针式海绵抓取机构

权利要求书

1.一种插针式海绵抓取机构，其特征在于：包括连接在机构固定安装板（5）上的气缸（4），所述气缸（4）另一端连接有插针驱动板（2），所述插针驱动板（2）与机构固定安装板（5）相互平行，所述插针驱动板（2）上安装有多组插针机构（8），所述插针机构（8）包括竖直设置的插针轨迹导向座（81），所述插针轨迹导向座（81）开设有一对水平水平设置的腰型孔（82），两腰型孔（82）分别通过一轴承（83）及安装轴（84）连接有插针固定块安装板（85），所述的插针固定块安装板（85）底部连接有插针固定块（86）、侧面通过直线导轨（87）连接在直线导轨固定板（88）上，所述直线导轨固定板（88）上开设有“八”字形的直线导轨槽（89）。

2.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于：所述插针固定块（86）两侧开设有插针槽（861），插针（862）设置在所述插针槽（861）内，通过插针固定块（86）两侧的插针压板（863）连接固定。

3.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于：所述机构固定安装板（5）通过四根固定轴（7）连接有海绵整形板（1），所述插针驱动板（2）位于所述海绵整形板（1）与机构固定安装板（5）之间，所述海绵整形板（1）上开设有避让插针的避让槽,海绵整形板（1）与机构固定安装板（5）四周连接有外壳（9）。

4.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于：所述插针驱动板（2）与机构固定安装板（5）之间设置有直线轴承（6），所述的直线轴承（6）位于插针驱动板（2）的四个角上。

5.根据权利要求1所述的插针式海绵抓取机构，其特征在于：所述气缸（4）为行程可调整的气缸。