[实用新型]自动鞋钉装入机

权利要求书

1.一种自动鞋钉装入机，包括装入部和震动整理部，其特征在于所述装入部设有主机架，主机架上设有载台，载台上通过支架连接有水平的直线导轨，直线导轨设有通过步进电机驱动的滑块，滑块上连接有夹头；震动整理部设有震动支架，震动支架上设有振动盘，振动盘出料口连接有弧形导轨，弧形导轨外端头延伸至夹头下方；弧形导轨外端头沿直线导轨方向的一侧设有放料平台，放料平台通过滑轨连接在载台上，滑轨方向与直线导轨方向垂直；弧形导轨内设有与鞋钉外轮廓吻合的滑槽，放料平台上设有放置鞋钉的穴位，穴位数量大于两个。

2.根据权利要求1所述的自动鞋钉装入机，其特征在于所述穴位为16个，呈矩阵排列。

3.根据权利要求1所述的自动鞋钉装入机，其特征在于所述穴位设置在移动块上，移动块通过连接件固定在放料平台上。

4.根据权利要求1所述的自动鞋钉装入机，其特征在于对应所述放料平台设有机械手，机械手上设有与穴位数量和位置均对应的机械手指夹。