[实用新型]一种特种钢焊接检测装置

权利要求书

1.一种特种钢焊接检测装置，包括设于轨道(8)上的通过电机驱动的移动平台(1)；所述移动平台(1)的上部设有可上下移动的焊接平台(6)，所述焊接平台(6)上设有焊枪(7)；所述焊接平台(6)与移动平台(1)之间设有用于调节焊接平台(6)竖直方向位置的伸缩装置；其特征在于：所述焊接平台(6)的焊枪(7)两侧分别设有图像采集装置(9)和超声波采集装置(10)；所述焊接平台(6)的内部设有中央处理器、无线收发装置和电源模块；所述图像采集装置(9)、超声波采集装置(10)、无线收发装置和电源模块均与中央处理器相连；所述移动平台(1)的内部设有与所述中央处理器相连的电机驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：所述图像采集装置(90为摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：所述超声波采集装置(10)为超声波收发器。

4.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：还包括上位机，所述无线收发装置与上位机无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：所述伸缩装置包括液压油缸(2)、连接杆(3)和调节螺母；所述连接杆(3)上设有上调节螺母(4)和下调节螺母(5)，所述连接杆(3)的一端与移动平台(1)相连，另一端穿过焊接平台(6)，通过上、下调节螺母(4、5)将焊接平台(6)固定在连接杆(3)上；所述液压油缸(2)设于连接杆(3)上，位于焊接平台(6)和移动平台(1)之间。

6.根据权利要求5所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：所述连接杆(3)为丝杆，分别与上调节螺母(4)和下调节螺母(5)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：所述移动平台(1)的底部设有与轨道(8)相适配的滑动轮，所述移动平台(1)内部设有与滑动轮连接的用于驱动移动平台(1)在轨道(8)上运动的电机；所述电机驱动电路与电机相连。

8.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于：所述焊接平台(6)上设有用于固定焊枪(7)的卡槽，所述焊枪(7)可拆卸的设于焊接平台(6)上。