[实用新型]电动机的过热检测装置有效

专利信息
申请号: 201520407304.X 申请日: 2015-06-12
公开(公告)号: CN204788710U 公开(公告)日: 2015-11-18
发明(设计)人: 高见泽卓 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G01K7/22 分类号: G01K7/22;G01K7/24
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 电动机 过热 检测 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种电动机的过热检测装置,特别涉及一种能够在将PTC热敏电阻配置于各相的线圈并串联地连接的状态下检测其输出电压的电动机的过热检测装置。

背景技术

以往的电动机的热保护是利用PTC(PositiveTemperatureCoefficient:正温度系数)热敏电阻来进行的,该PTC热敏电阻是具有在常温下表现出几乎固定的电阻值但当超过特定的温度(居里点)时电阻值呈指数函数地上升的正的电阻温度特性的感温电阻元件。具体地说,在电动机内部的结构部件中的发热显著的部位或其附近配置PTC热敏电阻。监视该PTC热敏电阻的输出信号的振幅,在输出信号超过预先设定的水平的时间点产生过热警报,使电动机的励磁停止。

期望的是,将PTC热敏电阻输出信号作为如电压那样的电信号来取出。因此,为了将PTC热敏电阻所表现出的电阻转换为电压,制作包括适当的固定电阻和PTC热敏电阻的电路,对电路施加固定的直流电压来测量施加在PTC热敏电阻的分压。通过这样,能够取出与电阻值相当的电压,从而能够以电压为变量来进行过热判定。

特别是在具有三相线圈的电动机中,在各相的线圈的表面粘帖PTC热敏电阻并将这些PTC热敏电阻串联地接线。这是为了将PTC热敏电阻以1输入、1输出的方式连接来使输入输出的端子数为最小限度。图1表示以往的安装有PTC热敏电阻的电动机,图2表示以往的安装有PTC热敏电阻的电动机内的PTC热敏电阻安装状态。在芯1001上设置有U相线圈1021、V相线圈1022以及W相线圈1023,在这三相的线圈各自的表面设置有U相用PTC热敏电阻1011、V相用PTC热敏电阻1012以及W相用PTC热敏电阻1013。另外,三个PTC热敏电阻1011~1013通过布线1003而与表现出固定的电阻的分压电阻(未图示)一起进行串联连接,从端子1004施加规定的电压。

图3表示以往的电动机的过热检测的系统结构例。当线圈过热时PTC热敏电阻1011~1013的电阻急剧地增大,压降增大,因此PTC热敏电阻的输出电压增大。因而,在串联连接的PTC热敏电阻1011~1013的输出电压的总和超过预先设定的规定的电压水平的情况下,由过热判定部50探测出三个线圈中的至少一个过热,电动机200的控制装置发出过热警报。

另外,还已知一种将PTC热敏电阻并联接线而非串联接线地形成并联电路来实现同样的过热检测的方法(例如日本特开2002-315383号公报(JP2002-315383))。根据该方法,能够期待几乎同等的效果,但是在并联电路中存在断线部位的情况下,设置于断线部分的PTC热敏电阻不会产生输出电压。

然而,由于过热检测装置还接收来自未断线的部位的PTC热敏电阻的输出电压,因此过热检测装置无法检测是否存在断线。其结果,产生尽管电动机达到过热、但无法发出过热警报的担忧,使用并联电路的过热检测不能说是完善的对策。

实用新型内容

存在以下情况:在电动机停留在规定的位置而持续处于励磁的状况的情况下,在特定相的线圈中流过最大电流或接近最大电流的电流,使得该相的线圈成为过热状态。在该情况下,在其它相的线圈中流过相位偏移了规定角度的电流,不会流过与特定相的线圈同等的电流,因此不会达到过热状态。因而,若根据一串地串联接线的多个PTC热敏电阻的总电压来判断是否存在电动机的过热,则存在如下问题。即,尽管电动机的特定部位达到了过热状态,但是若多个PTC热敏电阻的输出电压的总和未达到过热警报产生水平则无法在识别出仅有特定部位处于过热状态的瞬间立即输出过热警报。

因此,本实用新型提出一种具有如下过热判定功能的电动机的过热检测装置:即使在仅有电动机的特定相的线圈处于过热状态的情况下,也能够迅速地输出过热警报。

本实用新型的一个实施例所涉及的电动机的过热检测装置的特征在于,具有:PTC热敏电阻,其安装于三相交流电动机的各相的线圈,分别串联地连接;过热判定部,其根据该PTC热敏电阻的串联连接电路的输出电压来判定线圈的过热;以及输出电压操作部,其根据三相交流电动机的电角度或磁极相位来操作该PTC热敏电阻的输出电压。

本实用新型的其它实施例所涉及的电动机的过热检测装置的特征在于,上述输出电压操作部根据上述三相交流电动机的电角度或磁极相位来放大上述PTC热敏电阻的输出电压。

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