[实用新型]一种轴径向混合磁通永磁电机

权利要求书

1.一种轴径向混合磁通永磁电机，包括定子(1)、转子(11)和轴(9)，其特征在于，

所述定子(1)由定子铁芯(1-1)、固定连接轴(8)、轴(9)、轴向绕组(2)、径向绕组(3)组成，定子铁芯(1-1)内外侧为与轴(9)同心的圆弧面；定子铁芯(1-1)通过固定连接轴(8)固定在轴(9)上；轴向绕组(2)和径向绕组(3)采用集中式绕组方式，径向绕组(3)一组，绕制在径向端，轴向绕组(2)两组，分别绕制在轴向两端；

所述转子(11)由转子铁芯(7)、多个径向永磁体(4)和多个轴向永磁体(5)组成；多个径向永磁体(4)均匀表贴在转子铁芯(7)的内圆壁面上，围绕着轴(9)均匀排列；多个轴向永磁体(5)围绕着轴(9)呈放射线状均匀排列，轴向相对两端永磁体(5)具有相同极性，其与径向永磁体(4)极对数相同且极性相反；

所述多个径向永磁体(4)与定子之间留有气隙(L1)；所述转子铁芯(7)的两侧端面上的轴向永磁体(5)分别与定子之间留有气隙(L2)、(L3)；

所述转子铁芯(7)的两侧端面分别通过一个轴承(6)与轴(9)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于所述定子铁芯(1-1)由多个定子铁芯模块(10)环绕着轴(9)均匀排列组成，所述定子铁芯模块(10)由一个T形铁芯和一个工字形铁芯铸成整体部件，T形铁芯下部形成径向齿(10-1)用于绕制径向绕组(3)，工字铁芯两端形成两个轴向齿(10-2)用于绕制轴向绕组(2)，各个定子铁芯模块通过工字形铁芯部位以焊接或胶接方式固定在固定连接轴(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于所述定子铁芯模块(10)、径向永磁体(4)和轴向永磁体(5)的数量根据具体的电机极槽配合而定，而电机的极槽配合由所设计电机的转速和绕组的电源频率来决定。

4.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于所述的定子铁芯模块(10)的材质采用软磁复合材料经粉末冶金的方法加工而成，转子铁芯(7)的材质采用钢材料。

5.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于所述的两个轴向和一个径向绕组均为3相，9根相线直接通过轴(9)引出机外，形成三个独立的三相绕组。

6.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，通过机体外的控制器，使三个独立的三相绕组可以采用径向绕组(3)和两端轴向绕组(2)共同工作模式，或径向绕组(3)和一端轴向绕组(2)共同工作模式。