[实用新型]一种增量式光电编码器的相位零点调试仪

权利要求书

1.一种增量式光电编码器的相位零点调试仪，其特征在于包括编码器相位零点检测模块和用于控制伺服电机自锁和解锁的伺服电机控制模块；所述的编码器相位零点检测模块由检测模块接口、发光二极管和第三电阻组成，所述的检测模块接口的第一个接线端子接入+5V电压，且与增量式光电编码器的电源端连接，所述的检测模块接口的第二个接线端子接地，且与增量式光电编码器的接地端连接，所述的第三电阻的第一端通过所述的检测模块接口的第三个接线端子与增量式光电编码器的Z相的正极端连接，所述的发光二极管的负极端通过所述的检测模块接口的第四个接线端子与增量式光电编码器的Z相的负极端连接，所述的发光二极管的正极端与所述的第三电阻的第二端连接；所述的发光二极管刚刚点亮时使所述的伺服电机控制模块控制伺服电机自锁在零点位置，增量式光电编码器安装于伺服电机上后使所述的伺服电机控制模块控制伺服电机解锁，伺服电机的转子转动10°～30°后使所述的伺服电机控制模块控制伺服电机再次自锁在零点位置，此时所述的发光二极管仍发光表明增量式光电编码器的相位零点与伺服电机的转子磁极的相位零点已对齐。

2.根据权利要求1所述的一种增量式光电编码器的相位零点调试仪，其特征在于所述的伺服电机控制模块由具有两个常开触点和两个常闭触点及两个公共端的第一继电器、具有两个常开触点和两个常闭触点及两个公共端的第二继电器、第一按钮、第二按钮和第四电阻组成，所述的第二继电器的接地端和所述的第二继电器的第一个常闭触点均接地，所述的第二继电器的电源端通过所述的第二按钮接入+24V电压，所述的第一继电器的接地端与所述的第二继电器的第一个公共端连接，所述的第一继电器的电源端通过所述的第一按钮接入+24V电压，所述的第一继电器的电源端与所述的第一继电器的第一个常开触点连接，所述的第一继电器的第一个公共端和第二个公共端均接入+24V电压，所述的第一继电器的第二个常开触点与所述的第四电阻的第一端连接，且其公共连接端与伺服电机的U相连接，所述的第四电阻的第二端与伺服电机的V相连接，所述的第四电阻的第二端接地；所述的伺服电机控制模块初始状态时所述的第一继电器的第一个常闭触点与第一个公共端吸合、所述的第一继电器的第二个常闭触点与第二个公共端吸合，且所述的第二继电器的第一个常闭触点与第一个公共端吸合、所述的第二继电器的第二个常闭触点与第二个公共端吸合；所述的第一按钮按下并自动恢复呈松开状态后伺服电机自锁在零点位置，所述的第二按钮按下并自动恢复呈松开状态后伺服电机解锁。

3.根据权利要求2所述的一种增量式光电编码器的相位零点调试仪，其特征在于该相位零点调试仪还包括用于为所述的编码器相位零点检测模块和所述的伺服电机控制模块供电的电源模块，所述的电源模块由电源模块接口、型号为34063的电源芯片、第一电阻、第二电阻、第一电感、第二电感、第一二极管、第二二极管、第一电解电容、第二电解电容、第一电容和第二电容组成，伺服电机的V相通过所述的电源模块接口的第一个接线端子与所述的第四电阻的第二端连接，伺服电机的U相通过所述的电源模块接口的第二个接线端子与所述的第四电阻的第一端连接，所述的电源模块接口的第三个接线端子接地，所述的电源模块接口的第三个接线端子分别与所述的第二电容的另一端、所述的第一电解电容的负极端、所述的第二电阻的第二端、所述的第二电解电容的负极端、所述的第二二极管的正极端、所述的第一电容的另一端和所述的电源芯片的第4脚连接，所述的电源模块接口的第四个接线端子接入+24V电压，所述的电源模块接口的第四个接线端子与所述的第一二极管的正极端连接，所述的第一二极管的负极端与所述的第二电感的一端连接，且其公共连接端为用于向所述的伺服电机控制模块供电的+24V电压供电端，所述的第二电感的另一端分别与所述的第二电容的一端、所述的第一电解电容的正极端及所述的电源芯片的第1脚、第6脚、第7脚、第8脚连接，所述的电源芯片的第2脚分别与所述的第一电感的一端和所述的第二二极管的负极端连接，所述的第一电感的另一端分别与所述的第二电解电容的正极端和所述的第一电阻的第二端连接，且其公共连接端为用于向所述的编码器相位零点检测模块供电的+5V电压供电端，所述的第一电阻的第一端与所述的第二电阻的第一端连接，且其公共连接端与所述的电源芯片的第5脚连接，所述的电源芯片的第3脚与所述的第一电容的一端连接。