[实用新型]一种鞋料自动输送装置

权利要求书

1.一种鞋料自动输送装置，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；所述叠料机构(20)包括在升降板(25)上周向布置的四个料仓(26)，其特征在于：固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上，在固定板的上部和下部，枢轴同时连接升降板(25)和槽轮(21)，升降板(26)、固定板(23)和槽轮(21)的旋转中心线均与枢轴中心线重合；槽轮(21)的四个径向槽与主动盘(22)的圆柱销啮合，主动盘(22)穿过底座(10)连接至驱动机构(50)的大电机(51)；固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24)，升降器(24)背面安装小电机(52),升降器(24)通过活动部抬升升降板(26)。

2.如权利要求1所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述升降器(24)包括升降固定座(241)、不完全齿轮(242)和升降滑动体(243)，所述升降固定座(241)底部固定在固定板(23)上，升降滑动体(243)嵌入升降固定座(241)内，升降滑动体(243)底部齿条(2431)与不完全齿轮(242)啮合；升降固定座(241)背部开圆孔(2413)，小电机(52)固定于升降固定座(241)背部，小电机(52)输出轴穿过圆孔(2413)连接至不完全齿轮(242)。

3.如权利要求2所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述升降固定座(241)上开设一对滑动槽(2211)，所述升降滑动体(243)侧面开设一对与滑动槽(2211)配合的滑动条(2432)。

4.如权利要求3所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述滑动条(2432)底部开固定孔(2433)，所述滑动槽(2411)内开两锁死槽(2412)，所述固定孔(2433)内装弹簧(245)和固定销(244)，固定销(244)一端伸入固定孔(2433)内、另一端伸入锁死槽(2412)内。

5.如权利要求1所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述取料机构(30)包括平移驱动系统(31)、升降驱动系统(32)和取料手(33)，升降驱动系统(32)安装在平移驱动系统(31)上，取料手(33)安装在升降驱动系统(32)上；所述取料手(33)为取料叉。

6.如权利要求1所述的一种鞋料自动输送装置，其特征在于：所述输送机构(40)由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座(10)上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。