[实用新型]抓斗卸船机和一种抓斗驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及卸船机领域，具体涉及一种抓斗卸船机和一种抓斗驱动机构。

背景技术

抓斗卸船机是一种应用在大型散料码头上的专用卸船设备。由于它具有对物料及船型的适应性强、故障率低、清舱量小等优点而被广泛用。

现有运行的卸船机主要是机械差动形式的卸船机，在开闭卷筒和起升卷筒制作行星差动减速器，以此来实现两个卷筒之间的同步转动。请参考图1，为现有技术中抓斗卸船机的驱动机构，包括开闭机构19和起升机构20，其中，开闭机构19包括同侧布置的开闭卷筒Ⅰ13和开闭卷筒Ⅱ14；起升机构20包括同侧布置的起升卷筒Ⅰ23和起升卷筒Ⅱ24。为了实现开闭卷筒Ⅰ13和开闭卷筒Ⅱ14以及起升卷筒Ⅰ23和起升卷筒Ⅱ24同步运转，通常通过第一行星差动减速器6将同一侧的开闭卷筒Ⅰ13和开闭卷筒Ⅱ14连接至开闭电机3、4，通过第二行星差动减速器12将同一侧的起升卷筒Ⅰ23和起升卷筒Ⅱ24连接至起升电机10或11。此外，卸船机中运载抓斗的小车也需要小车电机TM通过第一行星差动减速器6和第二行星差动减速器12以及小车连接轴7连接驱动。

因此，为确保卸船机的正常运作，通常要为抓斗卸船机的驱动机构定制两台非标的行星差动减速器，由于行星差动减速器的体积庞大，制作成本较高，且行星差动减速器为非标准设备，难以采用标准件替代，给后期的维护带来了不便。此外，体积庞大的行星差动减速器限制了维修人员的检修空间，当设备出现故障时，不利于维修人员检修。

发明内容

为此，为实现抓斗驱动机构配件标准化，并实现同侧的卷筒可同步运转，本申请提供一种抓斗卸船机和一种抓斗驱动机构，以通过标准件实现同侧的卷筒可同步运转，利于后期检修维护和配件的替代。

根据第一方面，一种实施例中提供一种抓斗卸船机的抓斗驱动机构，包括：

开闭卷筒，用于卷绕/释放开闭绳索以实现开启或闭合抓斗，所述开闭卷筒包括第一开闭卷筒和第二开闭卷筒；起升卷筒，用于卷绕/释放起升绳索以实现起升或下降抓斗，所述起升卷筒包括第一起升卷筒和第二起升卷筒；动力源，用于向开闭卷筒和/或起升卷筒提供卷绕/释放的动力；其中，动力源包括：第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源；第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源分别连接至第一开闭卷筒、第二开闭卷筒、第一起升卷筒和第二起升卷筒，用于分别向各卷筒独立地提供动力。

进一步，第一开闭卷筒和第一起升卷筒位于同一侧，第二开闭卷筒和第二起升卷筒位于同一侧；第一开闭卷筒和第一起升卷筒之间通过第一离合器可断开连接；第二开闭卷筒和第二起升卷筒之间通过第二离合器可断开连接；且，第一开闭卷筒和第二开闭卷筒对角布置；第一起升卷筒和第二起升卷筒对角布置。

进一步，第一动力源包括：用于独立产生动力的第一动力设备；第一减速箱，机械连接至第一开闭卷筒和第一动力设备之间，将第一动力设备产生的动力传递至第一开闭卷筒；第二动力源包括：用于独立产生动力的第二动力设备；第二减速箱，机械连接至第二开闭卷筒和第二动力设备之间，将第二动力设备产生的动力传递至第二开闭卷筒；第三动力源包括：用于独立产生动力的第三动力设备；第三减速箱，机械连接至第一起升卷筒和第三动力设备之间，将第三动力设备产生的动力传递至第一起升卷筒；第四动力源包括：用于独立产生动力的第四动力设备；第四减速箱，机械连接至第二起升卷筒和第四动力设备之间，将第四动力设备产生的动力传递至第二起升卷筒。

优选地，第一减速箱和第三减速箱通过第一离合器可断开连接，以将第一开闭卷筒和第一起升卷筒之间通过第一离合器可断开连接；第二减速箱和第四减速箱通过第二离合器可断开连接，以将第二开闭卷筒和第二起升卷筒之间通过第二离合器可断开连接。

进一步，第一减速箱通过第一连接轴连接至第一离合器；第三减速箱通过第三连接轴连接至第一离合器；第二减速箱通过第二连接轴连接至第二离合器；第四减速箱通过第四连接轴连接至第二离合器。

优选地，第一离合器和第二离合器为电磁离合器。

进一步，在抓斗起升或下降动作时，第一离合器和第二离合器分别接合，第一开闭卷筒和第一起升卷筒以及第二开闭卷筒和第二起升卷筒同步转动；在水平移动抓斗时，第一离合器和第二离合器分别接合，第一开闭卷筒和第一起升卷筒同步转动，第二开闭卷筒和第二起升卷筒同步转动；且第二开闭卷筒和第二起升卷筒的转动方向与第一开闭卷筒和第一起升卷筒同步转动方向相反。

根据第二方面，一种实施例中提供一种抓斗卸船机，包括：