[实用新型]脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种驱动船舶行驶的器具，尤其属于一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器。

背景技术

众所周知，通过人类在漫长的时间观察发现，当鱼的尾鳍不运动时，鱼的胸鳍会向鱼体的两侧展开，当鱼的胸鳍与身体的轴线平行时，可保持鱼体的平衡；当鱼鳍转动到与身体的轴线相垂直，并作前后摆动时，鱼体可低速前行；当鱼一侧的胸鳍摆动，另一侧鱼鳍保持不动时，鱼体会向鱼鳍不动的一侧转向；鱼假如失去了胸鳍，鱼体就会左、右摇摆不定，不能保持在水中的平衡状态，鱼鳍还可以控制鱼体游动的方向或减缓游动中的速度，停止前向游动甚至转为反向游动的状态。

船桨是利用费力杠杆的原理模拟鱼的胸鳍与腹鳍，起到可以像鱼的胸鳍与腹鳍一样，在船的两侧持续地前后划动，是一种将船体缓缓前向推进的工具。

船桨的上端为圆杆，便于手握，叫做握杆；下端为板状，名叫桨板，用以拨水，根据物理学上的牛顿第三定律，通过水体的反作用力，使船体前向推进。

船桨的运动方式：船体两侧船桨的桨叶与船体的轴线≤90°角入水，向船的后方划水，出水，在空气中做向前的旋转运动，到上一次的入水角度与船体≤90°角入水，如此反复循环，船体就会前向行驶，船桨的桨叶在竖直空间内旋转的轨迹是椭圆状的封闭曲线。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种驱动船体前向行驶的仿生鱼胸鳍，驱动的动力由安装脚踏曲柄的链轮与夹板滚子轮的啮合传动输入转矩，两仿生鱼胸鳍可以在船体的左、右两侧划动，控制机构的两支拨杆，不仅可以控制一侧的仿生胸鳍静止，另一侧的仿生鱼胸鳍保持划动，使船体具有快速转向的功能，还可以控制两侧的仿生鱼胸鳍在水中同时静止，阻挡水体，船体可以迅速减缓前行速度的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器。

本实用新型采取的技术方案是：一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，安装在刚体材料制成的鱼形船体上：左、右仿生鱼胸鳍安装船体的左、右两侧，船头到机舱盖之间安装前甲板，前甲板的后部安装金属框架，透明风挡镶嵌在金属框架上，机舱盖安装在机架的上方，机舱盖的后部安装扶手杆，扶手杆的左、右两端与船体的左、右两船舷连接固定，乘员舱在扶手杆的后部，鞍座安装在乘员舱的机尾架上，乘员舱后部的船体上安装后甲板，鞍座下部的机尾架上安装链轮支架，链轮的左、右两端面连接左、右两曲拐，左、右两曲拐的端头均安装脚踏板，夹板轮两夹板的边缘均布加工多个相对应的通孔，两夹板内安装多副套筒滚子，多副套筒滚子的芯轴均固定在两夹板边缘的通孔内，链轮的链齿与夹板轮内的套筒滚子啮合连接，单向离合器外圈安装在夹板轮毂的圆心孔内，单向离合器的内孔安装驱动轴，驱动轴两端的轴颈安装在夹板轮架上的两轴承孔内，驱动轴的左、右端头分别连接左飞轮与右飞轮，左托盘、右托盘的端面上均镶嵌环形摩擦片，左飞轮的端面与左托盘表面的摩擦片相贴合，右飞轮的端面与右托盘表面的摩擦片相贴合，左托盘的背面制有槽轮，右托盘的背面同样制有槽轮，左托盘的圆心制成花键孔，右托盘及槽轮的圆心制成花键孔，左芯轴的端头制成花键轴，左托盘及槽轮的花键孔安装在左芯轴的花键轴上，右托盘芯轴的端头制成花键轴，右托盘及槽轮的花键孔安装在右芯轴的花键轴上，左托盘槽轮的端面与左旋盘支架之间的左芯轴穿入压缩弹簧的内孔，右托盘槽轮的端面与右旋盘支架之间的右芯轴穿入压缩弹簧的内孔，左芯轴的轴颈安装在左支架的轴承孔内，右芯轴的轴颈安装在右支架的轴承孔内，左芯轴的后端加工径向通孔，右芯轴的后端加工径向通孔，左芯轴的后端安装左万向节的前端，销轴固定在左万向节前端的通孔与左芯轴的径向通孔内，右芯轴的后端安装右万向节的前端，销轴固定在右万向节的前端的通孔与右芯轴的径向通孔内，左曲臂的水平轴端加工径向通孔，左万向节的后端安装在左曲臂的水平轴头上，销轴固定在左万向节的后端的通孔与左曲臂的径向通孔内，右万向节的后端安装在右曲臂的水平轴端上，销轴固定在右万向节的后端的通孔与右曲臂的径向通孔内，左滚珠轴承的内圈安装在左曲臂的水平轴颈上，左滚珠轴承的外圈安装在左舷板的轴承孔内，右滚珠轴承的内圈安装在右曲臂的轴颈上，右滚珠轴承的外圈安装在右舷板的轴承孔内，左曲臂的外端头连接左胸鳍座，左胸鳍座上安装左仿生鱼胸鳍，右曲臂的外端头连接右胸鳍座，右胸鳍座上安装右仿生鱼胸鳍，左拨杆的弯头上加工通孔，左拨杆的弯头安装在双耳轴座上，双耳轴座的两耳翅上制有与弯头通孔相对应的通孔，销轴固定在轴座与弯头的通孔内；左双耳轴座的环槽尾杆安装在左立柱的芯孔内，定位螺钉的锥尾安装在尾杆的环槽内，左立柱的下端连接机架，左拨杆的中部安装弧形槽叉，槽叉的弧面上安装制动瓦，左槽轮的槽颈位于左槽叉的圆周轨迹上；右拨杆的弯头上加工通孔，右拨杆安装在右双耳轴座的两耳翅上，右双耳轴座的环槽尾杆安装在右立柱的芯孔内，用定位螺钉固定环槽，右立柱的下端连接机架，右拨杆的中部安装弧形槽叉，槽叉的弧面上安装制动瓦，右槽轮的槽颈位于右槽叉的圆周轨迹上，左、右两拨杆的杆头均安装球面手柄，机舱盖的操作面板上安装锁杆框，锁杆框上加工左锁钩、右锁钩、左备用锁钩与右备用锁钩。