[实用新型]一种履带式可伸缩树篱修剪机械

权利要求书

1.一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械(19)及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架(5)，与上述固定支架(5)固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构通过液压缸的伸缩来完成修剪功能；发动机(1)布置在自走机械(19)内部后方位置，发动机(1)侧面布置有液压泵(3)，发动机(1)前方自走机械(19)上方布置有固定支架(5)，固定支架(5)上布置着油箱(2)、液压阀(18)，通过液压油管(4)将液压泵(3)、液压阀(18)、油箱(2)连接；修剪机构布置在固定支架(5)上、油箱(2)前方位置处，当该机械进行修剪时，刀架由水平回收状态向两侧展开变为竖直布置，并根据不同修剪需求调整修剪角度，修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械(19)内部位置。

2.根据权利要求1所述的履带式可伸缩树篱修剪机械，其特征是所述曲柄连杆机构分别通过液压缸活塞(16)和液压缸外壳(17)、曲柄(13)与所述固定支架(5)固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的履带式可伸缩树篱修剪机械，其特征是所述修剪机构可通过曲柄连杆机构的液压活塞(16)的伸缩带动的曲柄(13)的来回转动使得所述修剪机械完成在与自走机械(19)行走方向垂直的平面内180度角的转动，实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能。

4.根据权利要求书1或3所述的履带式可伸缩树篱修剪机械，其特征是所述刀架底部设有曲柄连杆机构，驱动轮与定刀(7)固定，摇杆(11)一端与曲柄(12)固定连接，一端与动刀(6)固定连接。