[实用新型]一种交通拥堵时的辅助驾驶系统有效
申请号: | 201520408314.5 | 申请日: | 2015-06-15 |
公开(公告)号: | CN204713069U | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 李亚伟 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/105 |
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地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 拥堵 辅助 驾驶 系统 | ||
技术领域
本实用新型提供了一种交通拥堵时的辅助驾驶系统,属于汽车驾驶技术领域。
背景技术
随着人们生活水平提高,汽车已经进入千家万户,汽车保有量的增加导致了交通拥堵问题日益严重。在拥堵较严重的情况下,车辆时走时停,频繁的操作不但会增加驾驶员的疲劳程度,还会造成其心理焦躁,增加了行车的安全隐患。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题,提出了一种交通拥堵时的辅助驾驶系统,该系统能够在交通拥堵时根据本车与前车的距离自动控制汽车的前进和停止,驾驶员只需控制好方向盘即可,避免了频繁操作,减轻了疲劳程度。
一种交通拥堵时的辅助驾驶系统,包括毫米波雷达、车速传感器、启动开关、自动刹车装置、发动机电子控制单元和ECU。所述毫米波雷达、车速传感器和启动开关的输出端分别连接ECU的输入端,其中毫米波雷达安装在车头外侧中间位置,负责采集本车与前方车辆的距离信息并将数据发送给ECU;车速传感器负责采集本车速度信息并将数据发送给ECU;启动开关的按钮设置在车内仪表盘左侧,用于控制辅助驾驶系统的开启和关闭。所述ECU的输出端通过信号线分别连接自动刹车装置和发动机电子控制单元的输入端,其中ECU负责接收启动开关的指令,在本辅助驾驶系统启动后实时分析毫米波雷达和车速传感器发送的数据并根据情况向发动机电子控制单元和自动刹车装置发送指令;发动机电子控制单元负责接收ECU的命令保证汽车在一定的车速下前进;自动刹车装置负责接收ECU的命令实现自动刹车功能。本实用新型工作时,驾驶员只需控制好方向盘即可,避免了频繁操作,减轻了疲劳程度。
本实用新型具有以下优点:
1、安装方便,成本较低;
2、能够在交通拥堵时避免驾驶员的频繁操作,减轻其疲劳程度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种交通拥堵时的辅助驾驶系统的各部件连接框图;
具体实施方式
1、毫米波雷达 2、车速传感器 3、启动开关 4、自动刹车装置 5、发动机电子控制单元 6、ECU
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型所述一种交通拥堵时的辅助驾驶系统,包括毫米波雷达1、车速传感器2、启动开关3、自动刹车装置4、发动机电子控制单元5和ECU6。所述毫米波雷达1、车速传感器2和启动开关3的输出端分别连接ECU6的输入端,其中毫米波雷达1安装在车头外侧中间位置,负责采集本车与前方车辆的距离信息并将数据发送给ECU6;车速传感器2负责采集本车速度信息并将数据发送给ECU6;启动开关3的按钮设置在车内仪表盘左侧,用于本辅助驾驶系统的开启和关闭。所述ECU6的输出端通过信号线分别连接自动刹车装置4和发动机电子控制单元5的输入端,其中ECU6负责接收启动开关3的指令,在本辅助驾驶系统启动后实时分析毫米波雷达1和车速传感器2发送的数据并根据情况向发动机电子控制单元5和自动刹车装置4发送指令,发动机电子控制单元5负责接收ECU6的命令保证汽车在一定的车速下前进;自动刹车装置4负责接收ECU6的命令实现自动刹车功能。本实用新型工作时,驾驶员只需控制好方向盘即可,避免了频繁操作,减轻了疲劳程度。
当交通拥堵情况发生时,驾驶员按下启动开关3按钮,本辅助驾驶系统启动。毫米波雷达1将本车与前车的距离数据发送给ECU6,当距离大于等于1m时,ECU6向发动机电子控制单元5发送前进指令,并分析车速传感器2发送的数据始终将车速控制在10km/h以下;当距离小于1m时,ECU6向发动机电子控制单元5发送停止前进指令,降低发动机转速,同时向自动刹车装置4发送刹车指令,确保汽车能够立即停止前进。当拥堵结束时,再按一下启动开关3按钮,即可回到正常驾驶模式。
以上所述仅为本实用新型的一种实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。本领域技术人员在不脱离本实用新型精神的情况下所做的改动和变型均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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