[实用新型]多卷筒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸船机,具体地说涉及一种卸船机的多卷筒机构。

背景技术

目前，卸船机应用广泛，因为使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。其中，抓斗的起升和横向行走是是卸船机最为重要的运行动作，而不管是抓斗的起升还是横向行走一般都是采用卷筒来驱动的。

如中国专利文献CN2240761Y公开了一种四卷筒抓斗控制系统，其包括用于提升和下降抓斗的起升机构和用于打开和闭合抓斗的开闭机构，所述起升机构包括分别由电机驱动的第一、第二卷筒和固定在抓斗和第一、第二卷筒上的起升钢丝绳；所述开闭机构包括分别由电机驱动的第三、第四卷筒和固定在抓斗和第三、第四卷筒上的开闭钢丝绳，所述第一卷筒、第三卷筒之间设有用于使二者连接或断开的同步装置；所述第二、第四卷筒之间设有用于使二者连接或断开的同步装置。

在该专利文献中，当所述抓斗需要起升时，所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒和所述第四卷筒同时放绳或收绳即可，而当所述吊运小车需要行走时，所述第一卷筒和所述第三卷筒放绳/收绳，所述第二卷筒和所述第四卷筒收绳/放绳即可；因此可知，所述起升钢丝绳收放不仅用于起升所述抓斗，还用于所述吊运小车的行走；而现有技术中，多采用高度限位器对起升吊钩的高度进行检测和限位，以防止起升吊钩上升超过极限位置，而高度限位器检测起升卷筒的出绳量，根据起升卷筒的出绳量和已知的起升钢丝绳倍率等参数计算出起升吊钩的高度；因此，当采用现有技术中的高度限位器进行检测时，被计算的起升卷筒的出绳量包括了两部分：用于起升抓斗的部分和用于小车行走的部分；所以采用现有技术中的高度限位器对该控制系统所述的四卷筒结构中的抓斗进行高度检测和限位是不正确，也就是说，现有技术中的高度检测器不能用于检测那些设有既可起升抓斗又可运行小车的起升卷筒的多卷筒机构中。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的高度检测器是根据起升卷筒的出绳量和已知的起升钢丝绳倍率等参数计算出起升吊钩的高度，其不适用检测多卷筒机构中的抓斗；进而提供一种自身能够进行高度检测和限位的多卷筒机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的多卷筒机构，至少包括

卷筒结构，由第一起升卷筒、第二起升卷筒及分别连接在抓斗与第一、第二卷筒之间的起升钢丝绳构成；以及

高度限位检测结构，根据第一起升卷筒、第二起升卷筒收放绳量之和作为抓斗高度检测和限位依据，其中，放绳量为正值，收绳量为负值。

所述第一起升卷筒上起升钢丝绳的缠绕方向和所述第二起升卷筒上起升钢丝绳的缠绕方向相反，所述高度限位检测结构根据第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之间的差转检测收放绳量，其中，所述差转为所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒转动量之和，第一起升卷筒的转动量为正值，而相同转向的第二起升卷筒的转动量为负值。

所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的半径相等，所述高度限位检测结构包括

差动齿轮箱，其中，所述差动齿轮箱的第一输入轴与所述第一起升卷筒1连接、所述差动齿轮箱的第二输入轴与所述第二起升卷筒连接；以及

凸轮限位结构，与所述差动齿轮箱的输出轴连接；

当抓斗起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值大于零，所述输出轴在所述第一输入轴和所述第二输入轴的作用下发生转动，抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构发出检测信号；当所述抓斗未起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴的所述差转绝对值等于零，所述输出轴无转动，所述凸轮限位结构不检测。

第一输入轴通过第一连接结构与所述第一起升卷筒的所述第一起升卷筒连接，所述第二输入轴通过换向结构与所述第二起升卷筒的所述第二起升卷筒连接，所述输出轴通过第三连接结构与所述凸轮限位结构连接。

所述第一连接结构包括连接在所述第一起升卷筒和所述第一输入轴之间的第一链条结构；所述换向结构包括连接在所述第二输入轴相连的第二链条结构和连接在所述第二起升卷筒上的第三链条结构，其中，所述第二链条结构的链轮和所述第三链条结构的链轮相互紧靠设置；所述第三连接结构设为联轴器。

所述凸轮限位结构包括与所述输出轴连接的转动凸轮，以及若干可被所述转动凸轮触发的信号装置；当所述抓斗起升到某一预设位置时，所述转动凸轮触发相应的信号装置发出信号。

所述信号装置包括若干对应于所述预设位置安装在所述转动凸轮的转动腔内的触发开关和信号发出装置。