[实用新型]一种图书馆自动存取书系统

权利要求书

1.一种图书馆自动存取书系统，其特征在于，包括：

信息交互终端(1)、后台(2)、引导系统(3)和机器人(4)，

所述后台(2)接收用户在信息交互终端(1)选择的书籍信息并将其位置发送至机器人(4)，机器人(4)根据引导系统(3)自主运动至图书存取操作的目标位置，完成对目标图书的存取操作；

所述机器人(4)由板状车身(41)、垂直设置于板状车身的升降导轨(42)、与升降导轨垂直设置的水平导轨(43)以及设置于水平导轨末端的夹持部件(44)组成。

2.根据权利要求1所述的图书馆自动存取书系统，其特征在于，所述板状车身(41)底部设有四个由独立马达驱动的轮盘(411)及第一摄像头(412)。

3.根据权利要求1所述的图书馆自动存取书系统，其特征在于，

所述升降导轨(42)包括第一螺杆(421)，内设电机的第一滑块(422)，以及齿轮(423)；

所述水平导轨(43)包括支撑板(431)，齿条(432)，设置于齿条上的电机(433)，第二摄像头(434)，与电机连接的输出齿轮(435)，所述齿条(432)设置于与第一滑块(422)固定连接的支撑板(431)上，所述齿轮(423)与齿条(432)啮合并驱动齿条(432)实现前后位移。

4.根据权利要求3所述的图书馆自动存取书系统，其特征在于，所述水平导轨(43)还包括平衡锤(436)，所述平衡锤(436)与夹持部件(44)分别位于齿条(432)的两端端部。

5.根据权利要求3所述的图书馆自动存取书系统，其特征在于，所述夹持部件(44)包括第二螺杆(441)，以及位于第二螺杆中心的输入齿轮(442)，所述第二螺杆(441)反向于输入齿轮的两侧分别设置第二滑块(443)，所述第二滑块(443)刚性连接夹持图书的夹板(444)；

所述第二螺杆(441)在输入齿轮(442)的两侧设有两段反向螺纹，并嵌套所述第二滑块(443)，所述输出齿轮(435)驱动输入齿轮(442)，使驱动夹板(444)同向或者反向运动。

6.根据权利要求2所述的图书馆自动存取书系统，其特征在于，所述引导系统(3)由坐标点(31)、连接坐标点的引导线(32)、若干位于引导线相交处的识别码(33)组成，所述识别码标记引导线(32)相交处的坐标信息，所述第一摄像头(412)通过不断拍摄引导线(32)、识别码(33)引导机器人(4)沿引导线(32)运动至指定位置的坐标点(31)。

7.根据权利要求6所述的图书馆自动存取书系统，其特征在于，所述识别码(33)包括一维码、二维码。