[实用新型]高度限位检测结构

权利要求书

1.高度限位检测结构，其特征在于：包括

差动齿轮箱(5)，所述差动齿轮箱(5)的第一输入轴与第一起升卷筒(1)连接，所述差动齿轮箱(5)的第二输入轴与第二起升卷筒(2)连接；其中所述第一输入轴与所述第二输入轴的一转向转动量为正值，相反转向转动量为负值

凸轮限位结构(7)，与所述差动齿轮箱(5)的输出轴连接；

当抓斗起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴转动量之和的绝对差值大于零，所述输出轴在所述第一输入轴和所述第二输入轴的作用下发生转动，抓斗起升到预设位置时，所述凸轮限位结构(7)发出检测信号；当所述抓斗未起升或下降时，所述第一输入轴和所述第二输入轴转动量之和的绝对差值等于零，所述输出轴无转动，所述凸轮限位结构(7)不检测。

2.根据权利要求1所述的高度限位检测结构，其特征在于：所述第一起升卷筒(1)与所述第二起升卷筒(2)的半径相等。

3.根据权利要求2所述的高度限位检测结构，其特征在于：所述第一起升卷筒(1)上的收放第一起升钢丝绳的缠绕方向和所述第二起升卷筒(2)上的收放第二起升钢丝绳的缠绕方向相反，所述第二起升卷筒(2)与所述第二输入轴之间设有换向结构。

4.根据权利要求3所述的高度限位检测结构，其特征在于：所述第一输入轴通过第一连接结构与所述第一起升卷筒(1)的卷轴连接，所述第二输入轴通过所述换向结构与所述第二起升卷筒(2)的卷轴连接，所述输出轴通过第三连接结构与所述凸轮限位结构(7)连接。

5.根据权利要求4所述的高度限位检测结构，其特征在于：所述第一连接结构包括连接在在所述第一起升卷筒(1)和所述第一输入轴之间的第一链条结构(3)；所述换向结构包括连接在所述第二输入轴相连的第二链条结构(4)和连接在所述第二起升卷筒(2)上的第三链条结构(11)，其中，所述第二链条结构(4)的链轮和所述第三链条结构(11)的链轮相互紧靠设置；所述第三连接结构设为联轴器(6)。

6.根据权利要求1所述的高度限位检测结构，其特征在于：所述凸轮限位结构(7)包括与所述输出轴连接的转动凸轮，以及可被所述转动凸轮触发的信号装置；当所述抓斗起升到某一预设位置时，所述转动凸轮触发所述信号装置发出相应的信号。

7.根据权利要求6所述的高度限位检测结构，其特征在于：所述信号装置包括若干对应于所述预设位置安装在所述转动凸轮的转动腔内的触发开关和信号发出装置。