[实用新型]基于北斗定位的智能导航轮椅

权利要求书

1.一种基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，包括：

读取器，用于读取心电图；

脉冲发生器，用于发送脉冲电流；

处理器，接收所述读取器的所述心电图；以及用于根据预设阈值来检测所述心电图的读数；以及当所述心电图在所述预设阈值的范围外时，发送正向的脉冲信号；以及当所述心电图在所述预设阈值的范围内时，发送反向的所述脉冲信号；以及用于发送位置请求至北斗定位导航系统来获取位置信息，其中，所述位置信息包括轮椅位置信息和预设的目标位置信息；

控制器，接收所述处理器的所述脉冲信号；以及当所述脉冲信号为正向时，控制所述脉冲发生器发送脉冲电流刺激心脏；以及根据所述位置信息来控制轮椅向医院移动。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述处理器还包括：

预设器，用于预设所述目标位置信息中所述处理器优先选择的所述医院的范围。

3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述控制器包括：

机械臂，读取语音数据、文本数据和/或图像数据；以及根据所述语音数据、所述文本数据和/或所述图像数据来抓取物品。

4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述控制器包括：

警报器，用于当所述脉冲信号为正向时，发送用户个人信息和相应的所述心电图的读数至医院数据库。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述处理器还包括：

地形探测器，通过北斗定位导航系统拍摄并分析所述轮椅位置信息和所述目标位置信息间的地形和障碍物位置；以及分析所述智能导航轮椅与障碍物的相对距离。

6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述控制器还包括：

驱动器，用于接收所述位置信息、所述地形、所述障碍物位置和所述相对距离；以及驱动所述智能导航轮椅向着目标位置移动和躲避障碍物。

7.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述处理器还包括：

路径匹配器，通过匹配最接近所述智能导航轮椅的医院；以及选择通往所述医院的最短路径。

8.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述基于北斗定位的智能导航轮椅还包括：

提示器，用于输出提示信息来提示所述位置信息。

9.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述基于北斗定位的智能导航轮椅还包括：

交通信号识别器，用于读取和识别交通信号灯；以及当信号灯为红色时控制所述智能导航轮椅停止穿越马路；以及当信号灯为绿色时控制所述智能导航轮椅穿越马路。

10.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述基于北斗定位的智能导航轮椅还包括：

体重检测器，用于当所述智能导航轮椅的座位上检测不到预设重量时，自动停止所述智能导航轮椅的移动。