[实用新型]基于北斗定位的空气污染监控系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，包括：

移动机构，用于移动，包括飞行升降推进机构和方向控制单元；

所述飞行升降推进机构用于给移动机构提供动力；

所述方向控制单元用于发送移动机构位置信息的请求至北斗卫星导航系统；以及接收所述北斗卫星导航系统发送的移动机构位置信息、障碍物信息和地形信息；以及根据预设的移动轨迹、所述障碍物信息和所述地形信息来计算轨迹坐标；以及根据所述移动机构位置信息和所述轨迹坐标控制所述移动机构的移动方向；

检测单元，设置于所述移动机构上，用于检测空气污染指数，包括可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及用于检测风向和风速；

数据处理单元，用于接收所述移动机构位置信息、所述空气污染指数、所述风向和所述风速；以及根据所述空气污染指数和所述移动机构位置信息生成空气污染分布图；以及根据所述空气污染分布图、所述风向和所述风速估算污染源方位；以及根据预设的空气污染浓度阈值划分污染区域，以生成污染区域分布图；超过第一污染浓度阈值时为重度污染区域；未超过第一污染浓度阈值、并且超过第二污染浓度阈值时为中度污染区域；未超过所述第二污染浓度阈值时为轻度污染区域。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：

预设单元，用于预设所述空气污染浓度阈值。

3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述空气污染监控系统还包括：

报警单元，用于接收所述空气污染分布图和所述污染区域分布图；以及用于在所述重度污染区域的面积总和超过重度污染区域面积阈值时，发出第一警报音；以及用于在所述中度污染区域的面积总和超过中度污染区域面积阈值时，发出第二警报音。

4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

图像采集单元，设置于所述移动机构上；用于接收所述污染源方位；以及用于根据所述污染源方位，控制第一图像采集设备捕捉所述污染源方位对应的图像数据。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

排放监控单元，设置于汽车尾气排气管内和房屋建筑排气管内，用于检测排放污染指数，包括所述可吸入颗粒物和所述化学成分；以及用于所述排放污染指数超过预设的第三污染浓度阈值时，发送污染编号和所述排放污染指数至所述数据处理单元和用户终端，其中，所述污染编号包括车辆车牌号码和建筑物位置坐标。

6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

价格计算单元，用于接收所述排放污染指数和所述污染编号；以及将所述排放污染指数与污染治理费来进行匹配；以及将所述污染治理费发送至所述污染编号对应的第一用户终端。

7.根据权利要求5所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

污染匹配单元，用于匹配车辆车牌号码与所述排放污染指数和/或用于匹配建筑位置信息与所述排放污染指数；以及用于搜索没有匹配所述排放污染指数的所述车辆车牌号码和/或所述建筑位置信息。

8.根据权利要求5所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述排放监控单元包括：

防拆回路，设置于所述排放监控单元上，用于在所述排放监控单元移动或者拆卸时，发送通知至所述数据处理单元。

9.根据权利要求6所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

罚金缴纳单元，用于接收所述污染治理费和所述污染编号；以及根据所述污染编号对应的用户预设的支付方式，发送所述污染治理费至银行数据库；以及接收银行确认扣除信息；以及发送所述银行确认扣除信息至所述污染编号对应的第二用户终端。

10.根据权利要求7所述的基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

车牌号码采集单元，用于驱动第二图像采集设备采集车辆车牌号码的图像；以及将所述车辆车牌号码的图像转换为文本；以及将所述车辆车牌号码的文本发送至所述污染匹配单元。