[实用新型]一种用于轧钢机的翻移钢机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及轧钢机技术领域，具体涉及一种在轧钢机上用来翻引轧制的钢材的翻移钢机械手。

背景技术

目前大中型型钢生产上用来翻移钢的设备主要有水压式和机械夹钳式，而水压式翻移钢设备体积庞大、笨重、故障率高、维修困难而且无法适应不同规格产品的翻移作业；机械夹钳式则存在结构复杂、耗能高、钢轧件夹不紧，需要借助人工辅助来翻移钢材，翻移钢作业可靠性差，效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种结构简单、维修方便、可适应不同规格产品的同时翻移钢材可靠性好、效率高的用于轧钢机的翻移钢机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括外箱、升降液压缸、内箱、夹紧液压缸、翻转液压缸、夹持器、翻转辊、夹紧辊和横移液压缸，所述升降液压缸和内箱安装在外箱内，升降液压缸其活塞杆与内箱底部固定连接，升降液压缸其缸体安装固定在外箱内壁；夹紧液压缸和翻转液压缸安装在内箱内，夹持器枢接固定在内箱上，所述翻转液压缸其活塞杆与夹持器固定连接，翻转液压缸其缸体安装固定在内箱内壁上；翻转辊和夹紧辊平行地安装在夹持器上，其中翻转辊固定在夹持器上，夹紧辊活动地安装在夹持器上，夹紧液压缸其活塞杆与夹紧辊固定连接，夹紧液压缸其缸体安装固定在内箱内壁上；所述横移液压缸其活塞杆与外箱的外壁固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种用于轧钢机的翻移钢机械手，用在轧钢机上翻移钢材，具有结构简单、维修方便、可适应不同规格产品的优点，同时还具有翻移钢材可靠性好、效率高的特点，解决了目前大中型型钢生产上用来翻移钢的设备存在的故障率高、维修困难、结构复杂、无法适应不同规格产品翻移及翻移钢作业可靠性差、效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于轧钢机的翻移钢机械手其简单结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1所示本实用新型一种用于轧钢机的翻移钢机械手，包括外箱1、升降液压缸2、内箱3、夹紧液压缸4、翻转液压缸5、夹持器6、翻转辊7、夹紧辊8和横移液压缸9，所述升降液压缸2和内箱3安装在外箱1内，升降液压缸2其活塞杆与内箱3底部固定连接，升降液压缸2其缸体安装固定在外箱1内壁；夹紧液压缸4和翻转液压缸5安装在内箱3内，夹持器6枢接固定在内箱3上，所述翻转液压缸5其活塞杆与夹持器6固定连接，翻转液压缸5其缸体安装固定在内箱3内壁上；翻转辊7和夹紧辊8平行地安装在夹持器6上，其中翻转辊7固定在夹持器6上，夹紧辊8活动地安装在夹持器6上，夹紧液压缸4其活塞杆与夹紧辊8固定连接，夹紧液压缸4其缸体安装固定在内箱3内壁上；所述横移液压缸9其活塞杆与外箱1的外壁固定连接。

本实用新型的工作原理为：升降液压缸2驱动内箱3及内箱3内安装的夹紧液压缸4、翻转液压缸5和枢接固定在内箱3上的夹持器6上升，翻转液压缸5驱动夹持器6连同安装在夹持器6上的翻转辊7和夹紧辊8翻转至水平以准备夹持钢材，横移液压缸9驱动外箱1和内箱3整体移动并使得钢材进入翻转辊7和夹紧辊8之间，夹紧液压缸4驱动夹紧辊8移动并夹紧在翻转辊7和夹紧辊8之间的钢材，然后再由翻转液压缸5驱动夹持器6连同翻转辊7和夹紧辊8翻转回位，横移液压缸9回位，升降液压缸2回位并将翻转后的钢材放在辊道上，至此完成钢材的翻移作业。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。