[实用新型]键盘激光自动打标机的伺服翻转装置

权利要求书

1.一种键盘激光自动打标机的伺服翻转装置，其特征在于：该键盘激光自动打标机的伺服翻转装置包括翻转伺服电机、翻转减速机、翻转减速机安装板、翻转主轴、翻转主轴联轴器、翻转主轴轴承式支架、翻转感应片、翻转到位感应器、翻转到位感应器支架片和翻转取放料机构，所述翻转主轴两端均设有翻转主轴轴承式支架，翻转主轴轴承式支架安装于翻转底板上平面，翻转主轴一端通过翻转主轴联轴器连接到翻转减速机的输出端，翻转减速机通过翻转减速机安装板固定于翻转底板上平面，翻转减速机的输入端安装有翻转伺服电机，翻转主轴另一端安装有翻转感应片，与翻转感应片对应的位置设有翻转到位感应器，翻转到位感应器通过翻转到位感应器支架片安装于翻转主轴轴承式支架侧面，翻转主轴上固定有翻转取放料机构。

2.根据权利要求1所述的键盘激光自动打标机的伺服翻转装置，其特征在于：所述翻转取放料机构包括翻转吸盘、翻转吸盘安装板、取放料升降气缸和取放料升降气缸固定板，所述翻转吸盘安装板上设有四个成矩形排布的翻转吸盘，水平面设置的翻转吸盘安装板安装于取放料升降气缸的活塞杆法兰板，取放料升降气缸安装于取放料升降气缸固定板的一个侧面，取放料升降气缸固定板的另一个侧面固定于翻转主轴。