[实用新型]一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车

权利要求书

1.一种电动童车防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置连接电动童车的原车控制器，其包括：

传感器，感测总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键、第二电键、第三电键、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、三极管，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管和电阻连接三极管的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管和电阻连接三极管的基极，所述三极管的发射极分别接地和第一电键的一端，所述三极管的集电极分别经第三二极管接VCC和第一电键的控制端，所述第一电键的另一端分别连接第二电键的控制端和第三电键的一端，所述第二电键的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键的另一端接地，控制端连接VCC。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器安装在所述电动童车的四周。

6.一种具有防碰撞装置的电动童车，包括为电动童车供电的电源、控 制电动童车前进或者后退的踏板、控制电动童车速度的挡位、控制电动童车的总开关，以及接收上述部件发送的各类控制信号的原车控制器和受原车控制器控制的电机、在所述原车控制器下产生声光效果的声光系统，其特征在于，所述电动童车还包括：

传感器，感测所述总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

7.如权利要求6所述的电动童车，其特征在于，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

8.如权利要求7所述的电动童车，其特征在于，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键、第二电键、第三电键、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、三极管，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管和电阻连接三极管的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管和电阻连接三极管的基极，所述三极管的发射极分别接地和第一电键的一端，所述三极管的集电极分别经第三二极管接VCC和第一电键的控制端，所述第一电键的另一端分别连接第二电键的控制端和第三电键的一端，所述第二电键的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键的另一端接地，控制端连接VCC。

9.如权利要求8所述的电动童车，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

10.如权利要求9所述的电动童车，其特征在于，所述传感器安装在所述电动童车的四周。