[实用新型]一种建筑外立面清洗机器人系统有效
| 申请号： | 201520411017.6 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN204995386U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李天建;谢云远;李建兴 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 王晓彬 |
| 地址： | 350118 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 外立面 清洗 机器人 系统 | ||
1.一种建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，包括安全伺服小车(1)，安全伺服小车(1)下方通过安全缆绳(2)连接有清洁机体(3)；清洁机体(3)上设有移动轨道(4)，移动轨道(4)上连接有机器足，所述机器足通过滑块(5)连接在移动轨道(4)，滑块(5)下部连接有横杆，横杆连接有伸缩装置(6)，伸缩装置(6)底部连接有吸盘(7)；所述机器足包括前足(8)和后足(9)；前足(8)和后足(9)之一与移动轨道(4)固定连接；清洁机体(3)底部设有可旋转的圆盘清洁刷头(10)，清洁机体(3)头部设有刮水板(12)和喷水口，尾部设有汲水海绵(11)；清洁机体(3)顶端设有连接装置(20),连接装置(20)连接有清洁头(21)，清洁头(21)包括与连接装置(20)相连的滑道(14),滑道(14)上设有两个滑杆(15),每个滑杆(15)连接有一个清洁刮(19),两个滑杆(15)的一端连接在一起与清洁刮头(22)相连；清洁机体(3)头部设有前检测装置(16)，清洁机体(3)尾部设有后检测装置(17)；清洁机体(3)上设有喷水口和控制清洁机体(3)运行的控制模块；安全伺服小车(1)内设有检测清洁机体(3)内水位的水位检测模块。
2.如权利要求1所述的建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，所述清洁机体(3)上的汲水海绵(11)连接有污水初步回收装置；所述安全伺服小车(1)内设有废水回收装置。
3.如权利要求1所述的建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，前足(8)与移动轨道(4)固定。
4.如权利要求1所述的建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，所述圆盘清洁刷头(10)为三个。
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