[实用新型]一种瓷砖自动定位及堆垛装置

权利要求书

1.一种瓷砖自动定位及堆垛装置，包括机架，所述机架上设有用于承载瓷砖以及推动瓷砖从前端到后端输送前进的第一输送机构和第二输送机构，其特征在于：第一输送机构的后端设有用于将瓷砖逐片间歇停住并定位的阻挡机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设有将第一输送机构后端的瓷砖夹持升起并在夹持升起后带动瓷砖旋转与平移的夹持旋转机械手；所述第二输送机构的前端设有用于接收夹持旋转机械手平移输入的瓷砖并等待堆垛的抬料平台机构，上述各机构通过主控电路控制。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动定位及堆垛装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板及定位装置，所述挡板设置在第一输送机构的中部，所述挡板的底部连接有驱动挡板上下运动的第一升降气缸；所述定位装置包括安装在垂直于第一输送机构传动方向上的两侧边的抬料平台板，所述抬料平台板的底部连接有驱动抬料平台板上下运动的第二升降气缸。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动定位及堆垛装置，其特征在于：所述夹持旋转机械手包括夹持机架、第一摆动臂、第二摆动臂、第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一摆动臂、第二摆动臂与夹持机架铰接，所述第一摆动臂、第二摆动臂与夹持机架之间还设有用于驱动第一摆动臂、第二摆动臂相对夹持机架同步左右摆动的摆动驱动机构，所述第一夹持机构、第二夹持机构分别设置在第一摆动臂、第二摆动臂的顶端，所述第一夹持机构、第二夹持机构上分别设有第一同步轮、第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过皮带连接有用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构同步旋转的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的瓷砖自动定位及堆垛装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括夹头、转轴、轴套、轴承、气缸固定板及夹持气缸，所述气缸固定板固定在第一摆动臂上，所述夹持气缸安装在气缸固定板上，所述夹持气缸的活塞杆与转轴同轴固定连接，所述轴承固定安装于气缸固定板上，轴承套接于转轴上，所述轴套套接于转轴上，所述第一同步轮套接在轴套上，所述夹头固定安装在轴套的前端。