[实用新型]一种转杯纺纱机落筒小车行走装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种转杯纺纱机落筒的组成装置，具体涉及一种转杯纺纱机落筒小车行走装置，属于纺织机械技术领域。

【背景技术】

落筒小车行走装置是转杯纺纱机落筒小车的重要组成部分，通过其巡回行走而将卷绕完成的卷装从锭子上落下。然而，现有技术的转杯纺纱机落筒小车行走装置往往存在着行走距离控制不精确的缺陷。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的转杯纺纱机落筒小车行走装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，控制精度高且行走位置精确的转杯纺纱机落筒小车行走装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种转杯纺纱机落筒小车行走装置，其包括支架、步进电机、减速器、联轴器、小车主动轮、小车被动轮和编码器；其中，所述步进电机连接并传动减速器；所述减速器安装于支架上，其连接并传动联轴器；所述联轴器连接并传动小车主动轮；所述编码器安装于小车被动轮上，并测量小车被动轮实际行走距离，其电性连接并控制步进电机。

本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置进一步设置为：所述步进电机为采用脉冲控制的步进电机。

本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置进一步设置为：所述小车主动轮和小车被动轮设置在一行走轨道上。

本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置还设置为：所述支架上安装有限位导轮组，所述限位导轮组夹持所述行走轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置的步进电机采用脉冲控制，控制精度高，根据被动轮上的编码器实际位置反馈控制自动调节，可实现小车距离的精确行走。

【附图说明】

图1是本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置的俯视图。

图2是本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置的左视图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1和附图2所示，本实用新型为一种转杯纺纱机落筒小车行走装置，其由支架10、步进电机1、减速器2、联轴器3、小车主动轮4、小车被动轮5和编码器6等几部分组成。

其中，所述步进电机1连接并传动减速器2；所述减速器2安装于支架10上，其连接并传动联轴器3；所述联轴器3连接并传动小车主动轮4。

所述步进电机1为采用脉冲控制的步进电机1。

所述编码器6安装于小车被动轮4上，其电性连接测量反馈小车被动轮4实际行走距离。

所述小车主动轮4和小车被动轮5设置在一行走轨道7上。步进电机1驱动小车主动轮4能沿行走轨道7行走，在行走的过程中带动小车被动轮5。

进一步的，所述支架10上安装有限位导轮组8，所述限位导轮组8夹持所述行走轨道7，从而避免小车主动轮4和小车被动轮5脱离行走轨道7。

本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置的工作原理如下：步进电机1通过减速器2、联轴器3与小车主动轮4连接带动小车行走，编码器6与小车被动轮5连接测量小车行走的实际距离。

本实用新型的转杯纺纱机落筒小车行走装置的步进电机1采用脉冲控制，控制精度高，结合编码器6实际位置反馈控制，可实现小车距离的精确行走。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。