[实用新型]一种仿羊腿关节减振关节

权利要求书

1.一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，包括关节轴、上关节杆、下关节杆、扭簧、凹轴套和凸轴套，凹轴套和凸轴套套接在关节轴上且凹轴套与凸轴套的斜面紧密贴合，凹轴套外端与上关节杆螺钉连接，凸轴套外端与下关节杆螺钉连接，扭簧缠绕在凹凸轴套外周且扭簧两端分别与上关节杆和下关节杆螺钉连接，上关节杆和下关节杆分别通过圆柱滚子轴承与关节轴连接，圆柱滚子轴承外圈与上、下关节杆过盈配合，圆柱滚子轴承内圈与关节轴间隙配合；上关节杆和下关节杆外侧均设有限位组件。

2.按照权利要求1所述的一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，所述上关节杆、下关节杆与其对应的限位组件之间均设有垫片。

3.按照权利要求1所述的一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，所述限位组件包括端盖、推力球轴承，端盖固定连接在其对应的关节杆外端，推力球轴承与关节轴连接并位于端盖外侧，推力球轴承通过连接在关节轴两螺纹端上的螺母压紧。

4.按照权利要求3所述的一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，该仿羊腿关节减振关节还包括两个防尘盖，两个防尘盖分别罩住关节轴两端限位组件并与对应的端盖螺纹连接。

5.按照权利要求1所述的一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，所述凹轴套与凸轴套的接触面上喷涂有摩擦材料。

6.按照权利要求1所述的一种仿羊腿关节减振关节，其特征在于，所述凹轴套与凸轴套的接触面的倾角≤90°。