[实用新型]一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置

权利要求书

1.一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，包括上料支架、悬臂支架、驱动机构、平移小车及送料机构，其特征在于，所述上料支架的顶部呈左高右低的倾斜状，悬臂支架设置在上料支架的右侧，悬臂支架的左端设置有挡料机构，所述挡料机构位于上料支架右部的上方，挡料机构的底部和上料支架的顶部之间留有仅容一排钢管通过的间隙；所述驱动机构有两组，对称设置在上料支架右部的前、后侧壁上，驱动机构下方铰接有第一气缸；所述平移小车设置在上料支架的右侧，平移小车的底部设置有导轨，平移小车上固定有两个左右并排的第二气缸，两个第二气缸的顶部设置有托架，所述平移小车的右端铰接有第三气缸，第三气缸的右端通过销轴连接有气缸座；所述送料机构位于平移小车的右侧，送料机构至少有两组，多组送料机构呈纵向直线分布，相邻两组送料机构之间具有间隔。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述每组驱动机构包括拨叉及梯形限位板，所述拨叉的右端部铰接于上料支架的侧壁，第一气缸的上端与拨叉的中部铰接，所述拨叉的左端呈朝上弯曲的钩状。

3.根据权利要求2所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述每组驱动机构的梯形限位板有两块，两块梯形限位板的长边在左短边在右，左侧的梯形限位板铰接于拨叉右侧的上料支架侧壁上，右侧的梯形限位板固定于上料支架侧壁上，所述位于左侧的梯形限位板的左端底部卡在拨叉右部的上表面，左、右两侧的梯形限位板之间具有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述托架的上表面从左到右依次开有三条纵向的V形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述每组送料机构包括送料支架及三个送料辊，每个送料辊由两个圆锥台对头固定连接成中部凹陷的结构，三个送料辊横向连接成一体，且设置在送料支架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述第一气缸的底端通过销轴铰接有固定座。

7.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述上料支架靠近右端的顶部固定有用于阻挡钢管滚落的挡板。

8.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述平移小车至少有两个且纵向直线分布，每个小车右端均设置有第三气缸，多个平移小车均沿其底部的导轨同步移动。