[实用新型]钻井二层平台机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到石油、天然气、水钻井技术领域的机械手装置，尤其是一种钻井二层平台机械手装置。

背景技术

前在钻井技术领域中的二层平台的主要工作如主要还很依靠工作人员进行人工作业来完成，这样使作业效率比较低下，工作人员作业特别艰辛。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种钻井二层平台机械手装置，能实现自动化完成钻具的排布与收放、排钻杆、刮泥及接单根、套管拦截等工作，能提高作业效率和降低工作人员的工作强度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种钻井二层平台机械手装置，主要包括钻杆、抱紧臂、气缸、气缸臂，抱紧臂呈两只半圆环结构，其打开和合拢由气缸控制，其整体安装在活塞杆的外端，在二层平台的边缘垂直方向装有立柱，立柱的顶部通过铰链连接有气缸臂。

采用这样的结构后，在进行钻具的排布与收放、排钻杆、刮泥及接单根、套管拦截等工作作业时，首先推动气缸臂对准钻杆垂直方向中心，然后操作活塞杆伸至钻杆外壁侧，再操作抱紧臂使其抱紧住钻杆后在水平面内自由旋转气缸臂实现对钻杆、钻具、的安装与拆卸工作。本实用新型结构简单，能实现自动化完成钻具的排布与收放、排钻杆、刮泥及接单根、套管拦截等工作，能提高作业效率和降低工作人员的工作强度。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型钻井二层平台机械手装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型的最优实施例。

如图1、图2所示，钻井二层平台机械手装置，主要包括钻杆1、抱紧臂2、气缸3、气缸臂5。抱紧臂2呈两只半圆环结构，其打开和合拢由气缸3控制，其整体安装在活塞杆4的外端。在二层平台7的边缘垂直方向装有立柱6，立柱6的顶部通过铰链连接有气缸臂5，二层平台7的上表面边缘有栏杆8。