[实用新型]垃圾桶机器人系统

说明书

〖技术领域〗

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种作为智能垃圾桶的机器人系统。

〖背景技术〗

一般家居环境都会放置一些垃圾桶，用于收集生活垃圾，但是一般垃圾桶不会太多，很可能就两个，厨房一个，客厅一个。垃圾桶不多的原因主要是影响家居美观，但是垃圾桶太少会带来许多不便，扔一个小小的垃圾需要走到垃圾桶那里去扔，尤其对于行动不便的老人家更是如此。

〖实用新型内容〗

本实用新型的目的是提供能够自动行走的智能垃圾桶，给家居生活增加便利，尤其方便行动不便的人群。本实用新型的目的由以下技术方案实现：

一种垃圾桶机器人系统，包括机器人、充电座及遥控终端；机器人包括桶体、行动轮、智能控制模块、遥控信号探测模块及可充电电源模块；智能控制模块包括主控单元、行动控制单元、导航控制单元及避障控制单元，所述遥控信号探测模块、行动控制单元、导航控制单元及避障控制单元均与主控单元电连接；所述遥控终端与遥控信号探测模块通讯配合，所述行动控制单元与行动轮驱动配合，所述充电座为所述可充电电源模块提供电源，可充电电源模块为机器人提供工作电源。

作为具体的技术方案，所述机器人还包括桶盖组件，该桶盖组件包括盖体、连接机构及开合控制机构，盖体设置于桶体顶端开口处，并通过连接机构可开合地连接于桶体，开合控制机构为人为触发机构或电信号触发机构，控制盖体的开与合。

作为具体的技术方案，所述行动轮至少为两个，设置于桶体底部；所述行动控制单元由至少两个单独可控的电机及相应的电机控制电路构成，电机与相应行动轮连接，电机控制电路与主控单元电连接。

作为具体的技术方案，所述导航控制单元包括加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器及行动轮码盘计数器。

作为具体的技术方案，所述机器人还包括操作及显示面板，与所述主控单元电连接。

作为进一步的技术方案，所述机器人还包括语音识别模块，与所述主控单元电连接。

作为进一步的技术方案，所述智能控制模块还包括无线通信单元，与所述主控单元电连接。

作为进一步的技术方案，所述智能控制模块还包括与所述主控单元电连接气味传感器及音频输出单元，气味传感器设置于桶盖组件上。

本实用新型的又一个目的是提供一种基于上述垃圾桶机器人系统的控制方法，该又一目的由以下技术方案实现：

本实用新型的有益效果在于：可以先通过训练的方式设定一些预定区域(垃圾桶可能放置的几个位置)，之后使用者可以通过遥控终端、语音或者是无线通讯终端让机器人到特定的位置，还能够自动打开盖子，收完垃圾后能够自动关闭并回到充电座处，能够自动进行充电，当垃圾箱内部的垃圾变质时，通过检测里面的气体，能够进行报警提醒倒垃圾。

〖附图说明〗

图1为实施例提供的垃圾桶机器人系统中机器人的主视构造图。

图2为实施例提供的垃圾桶机器人系统中机器人的后视构造图。

图3为实施例提供的垃圾桶机器人系统中充电座的示意图。

图4为实施例提供的垃圾桶机器人系统中遥控终端的示意图。

图5为实施例提供的垃圾桶机器人系统中智能控制模块的构成框图。

〖具体实施方式〗

结合图1、图2、图3及图4所示，本实施例提供的垃圾桶机器人系统，包括机器人1、充电座2及遥控终端3。

如图1所示，机器人1包括桶体101、行动轮102、桶盖组件104、操作及显示面板105、智能控制模块107、遥控信号探测模块108、语音识别模块109及可充电电源模块(参见图2)。

桶体101上部中空，用于存放垃圾。桶盖组件104包括盖体、连接机构及开合控制机构，盖体设置于桶体顶端开口处，并通过连接机构可开合地连接于桶体，开合控制机构可以为人为触发机构或电信号触发机构，能够控制盖体的开或合。行动轮102为两个分别受控的轮子，设置于桶体底部，用于在智能控制模块107的定位导航及驱动控制下，将机器人1移动至指定位置。