[实用新型]一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车。

【背景技术】

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引机器人)，也叫搬运机器人，是指通过特殊地标导航自动将物品沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，一般通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道、激光来设立其行进路线。最常见的引导方式为磁条引导、激光引导等。

料箱，也叫料车，是一种用于装物料的箱子，与AGV搬运机器人一体，不单独有轮子的称之为料箱，与AGV搬运机器人分离且带有轮子的称之为料车。

目前，随着电子商务的蓬勃发展，带动了现代物流的大发展。随着人工成本增加和招工难度的增大，使得自动化、智能化成为物流发展的新趋势。近年来，AGV搬运机器人以省人、高效、环保等特点逐渐应用到快递行业的中转场、仓储等各个环节，AGV搬运机器人与料车二者结合的运动方式，需要AGV搬运机器人上面顶杆与料车挂钩装置配合，确保AGV搬运机器人与料车一起运动，并且不需要的时候可以两者立即分离。现有料车挂钩装置一直采用单一的固定结构：V型导向槽和挡片，这种单一固定的机械结构不仅效率低下，而且机械损耗程度大，结构件易断裂，其可靠性不好，限制了AGV车的使用效率。如何设计一种既能合理挂扣又可及时脱离AGV搬运机器人的专用料车自动挂扣装置是迫切需要解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是料车自动挂扣装置能够使料车与AGV搬运机器人之间合理挂扣，料车又可及时脱离AGV搬运机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置，包括：

安装支架，所述安装支架固定于料车底面，所述安装支架中部设有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬运机器人的移动方向上；

楔形块，所述楔形块通过转轴可转动连接于安装支架上，所述楔形块和所述V型槽配合形成容纳所述AGV搬运机器人的顶杆的空间；

所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧顶住所述楔形块的侧面。

进一步地，所述楔形块设有一对，所述安装支架上V型槽的两侧壁上均开有通孔，所述通孔可供所述楔形块活动。

进一步地，所述楔形块上设有限位部。

进一步地，所述顶杆往V型槽方向推动楔形块时，所述楔形块绕转轴转动张开，使顶杆穿过以进入V型槽，实现料车与AGV搬运机器人的挂扣；所述顶杆往V型槽的反方向推动楔形块时，当所述限位部顶住安装支架上V型槽的侧壁时楔形块不继续张开，使顶杆不能穿过，维持料车与AGV搬运机器人的挂扣。

进一步地，所述安装支架包括：主固定板、V型槽板和L型转轴固定板，所述V型槽板与所述主固定板垂直连接，所述L型转轴固定板的一侧板与主固定板垂直连接，L型转轴固定板的另一侧板与V型槽板垂直连接。

进一步地，所述主固定板上开有安装孔，螺钉或螺栓穿过所述安装孔将所述料车自动挂扣装置安装于料车底面。

进一步地，所述转轴固定于L型转轴固定板的另一侧板上。

进一步地，所述V型槽的开口处呈八字形张开状。

另一方面，本实用新型提供一种料车，所述料车用于AGV搬运机器人，所述料车上设置有如上所述的料车自动挂扣装置。

本实用新型的有益效果在于：确保AGV搬运机器人载动料车一起运动或两者分离，提高了AGV搬运机器人的系统可靠性；大大降低了AGV搬运机器人顶杆碰撞料车自动挂扣装置时对楔形块的磨损；料车自动挂扣装置整体构造简单实用，挂扣效果牢固，使用寿命长。

【附图说明】

图1是AGV搬运机器人的结构示意图；

图2是AGV搬运机器人和料车配合的示意图；

图3是AGV搬运机器人顶杆进入料车自动挂扣装置前的结构示意图；

图4是AGV搬运机器人顶杆和料车自动挂扣装置运动配合的平面示意图；

图5是AGV搬运机器人顶杆往V型槽外运动的平面示意图。

附图标记：

AGV搬运机器人100，滑轮110，顶杆120，料车200，料车自动挂扣装置300，安装支架310，主固定板311，安装孔3111，V型槽板312，L型转轴固定板313，V型槽320，通孔321，楔形块330，限位部331，转轴340，扭簧350。

【具体实施方式】