[实用新型]一种智能自动磨刀机加工装置

权利要求书

1.一种智能自动磨刀机加工装置，其特征在于，包括自动取放单元、夹紧单元和磨削单元。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述自动取放单元包括机械手（6）；

机械手（6）包括：

1#爪（17），用来将待磨刀具从料盘置于磨削夹头上；

2#爪（18），用来将已磨刀具从磨削夹头置于料盘上。

3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述机械手（6）还包括摆动连接轴（19）、摆动缸（20）、送刀顶缸（21）、1#松开检测开关（32）、1#夹紧检测开关（33）、摆台（34）、垂直位置检测开关（35）、2#夹紧检测开关（36）、伸出检测开关（37）、收回检测开关（38）、水平位置检测开关（39）、2#松开检测开关（40）。

4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，自动取放单元还包括X1轴（7）、X1轴驱动电机（8）、Y1轴（9）、Y1轴驱动电机（10）、Z1轴（11）、Z1轴驱动电机（12）、待磨刀具放置盘（15）和已磨刀具放置盘（16）。

5.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述磨削单元包括砂轮（23）、X2轴（24）、X2轴驱动电机（25）、Y2轴（26）、Y2轴驱动电机（27）、Z2轴（28）、Z2轴驱动电机（29）、C轴（30）、C轴驱动电机（31）。

6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，加工装置还包括：

取放刀具控制器（5），用来控制自动取放单元的运行；

刀具磨削控制器（22），用来控制磨削单元的运行。

7.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，还包括夹紧单元；

所述夹紧单元包括：

磨削夹头（48），用于夹持工件；

连接杆（52），与磨削夹头（48）连接；

所述连接杆（52）上设有气流通道（57），气流通道（57）连通有安装空腔(56)，安装空腔（56）连接正压气路，磨削夹头（48）和气流通道（57）连通。