[实用新型]自动擦黑板装置

权利要求书

1.一种自动擦黑板装置，其特征在于：包含黑板擦和讲台控制装置，所述讲台控制装置包含讲台桌体、显示屏、单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇，显示屏设置在讲台桌体上侧面上，单刀双向开关、电源、无线发射器和散热风扇相互串联并且设置在讲台桌体内，所述黑板擦包含板擦外壳、海绵擦、磁铁、无线接收器、电池、轮子和行走电机，所述海绵擦固定在板擦外壳下侧，磁铁设置在海绵擦上侧并且固定在板擦外壳下侧，无线接收器设置在板擦外壳上侧，四个轮子转动设置在板擦外壳两侧并且每个轮子均由一个行走电机驱动，电池给行走电机供电。

2.按照权利要求1所述的自动擦黑板装置，其特征在于：所述黑板擦还包含距离传感器、处理器、转向电机和继电器，所述距离传感器、无线接收器和继电器与处理器通讯连接，电池通过继电器与行走电机和转向电机电连接，行走电机外壳上侧面与转向电机连接由转向电机驱动转向，距离传感器设置在板擦外壳一端侧面。

3.按照权利要求2所述的自动擦黑板装置，其特征在于：所述转向电机为伺服电机。